堆垛起重機(jī),，簡稱堆垛起重機(jī)，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選,、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能,。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,，行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器,、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動。南京立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，可以使作業(yè)高度提高,；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置,，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高,；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置,；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置,，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,；各機(jī)構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高，且要求起制動平衡,，停車準(zhǔn)確,，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全,。江蘇立體庫堆垛機(jī)價格橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點,。

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。

堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺和起重機(jī)平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間,，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo),。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和,。江蘇立體庫堆垛機(jī)價格

堆垛機(jī)按自動化程度不同可分手動,、半自動和自動堆垛機(jī)。南京立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲設(shè)備,。特點：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機(jī)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過程無需人工干預(yù),，自動化程度高，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,，運(yùn)行穩(wěn)定性好。南京立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家