軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,,是一種智能倉儲設(shè)備,,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。可配合叉車,、堆垛機(jī),、穿梭車,,實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)倉,。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動與其他物流設(shè)備連接,,如進(jìn)出站,、緩沖站、輸送機(jī),、電梯,、機(jī)器人等,也可以作為一個單獨(dú)的系統(tǒng),,按照計(jì)劃運(yùn)送物料,。叉車、堆垛機(jī),、穿梭車等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲貨架區(qū),,只能在端頭,,存儲區(qū),工作,,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點(diǎn),。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭車存放貨物的地方,。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式,。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭車運(yùn)輸,,以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV自動接收運(yùn)輸任務(wù),,調(diào)度控制RGV車與裝料輸送線及立庫設(shè)備進(jìn)行對接,。盱眙RGV軌道搬運(yùn)車廠家
RGV小車以在軌道上來回移動運(yùn)輸,主要用于物料運(yùn)輸,、車間裝配等,。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,,可同時工作,,一般采用鋁合金軌道;通常,,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),,其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,,也可以是一個自主的系統(tǒng),。RGV小車取代人工搬運(yùn),配合智能倉庫,,形成真正的自動化無人智能倉庫,。自動化是從每一個環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉庫的總體框架時,,技術(shù)部的同志就會有總體框架,。困難在于RGV電車的移動。多虧了技術(shù)部門的努力,,我們還是做到了,。臺車已經(jīng)移動,負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成,,沒有任何壓力,。河南軌道RGV廠家供應(yīng)RGV系統(tǒng),在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,。
很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信,。鑒于通信距離有限,,我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點(diǎn),劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,,以較近,、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,,并實(shí)時對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制,;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息,、實(shí)時任務(wù),、歷史任務(wù)、故障報警進(jìn)行相應(yīng)的管理,。
RGV小車,,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源,。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行,,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進(jìn)行配電,,可保證約20輛RGV小車的供電需求,。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,,另外2個道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車,;在每個道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,,保證RGV車輛在道岔位置的安全運(yùn)行,;項(xiàng)目平面內(nèi)每個庫區(qū)有4個安全門和多個急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全,。RGV小車結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù),,實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取功能,。
RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫,。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,,它在運(yùn)行時不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進(jìn)入巷道,,配合臺車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,,如入/出站平臺,、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等,。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,,它不需要人工操作,,運(yùn)行速度快。因此,,倉庫管理人員的工作量明顯減少,,勞動生產(chǎn)率提高。同時,,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV全部采用聚氨酯輪驅(qū)動,,配合特質(zhì)的鋁合金型材軌道,。盱眙RGV軌道搬運(yùn)車廠家
RGV可實(shí)現(xiàn)物料長距離直線輸送,與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,,具備車輛調(diào)度,、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能。盱眙RGV軌道搬運(yùn)車廠家
RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,,如入/出站平臺,、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等,。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,,它不需要人工操作,,運(yùn)行速度快。因此,,倉庫管理人員的工作量明顯減少,,勞動生產(chǎn)率提高。同時,,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,,可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,,它在運(yùn)行時不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進(jìn)入巷道,,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。盱眙RGV軌道搬運(yùn)車廠家