立體倉庫便于形成先進的物流系統(tǒng),，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其主要的功能,，是一種“靜態(tài)儲存”,。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取,，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接,，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié),，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn),，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng),，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢,。自動化是倉儲管理發(fā)展的必然趨勢,，自動化立體倉庫的作業(yè)效率及自動化的技術水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，立體庫的基本技術也日益成熟,，目前越來越多的企業(yè)開始采用自動化立體倉庫,。企業(yè)可以根據(jù)實際情況建設中大型的立體庫，也根據(jù)需要建設中小型自動化立體庫,。立體倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展,，儲存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣,。四川智能立體倉庫

立體倉庫定義：貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫,。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫,。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”,。立體倉庫的特點：1,、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上,，比較高達到40米,，常見的立體倉庫在7～25米之間。2,、立體倉庫必然是機械化倉庫,。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作,，因而必須依靠機械進行作業(yè),。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式,。3,、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高,，所以又稱為高層貨架倉庫,。湖北全自動立體倉庫分離型立體倉庫可以不形成長久性設施，可按需要進行重新安裝和技術改造,，因此比較機動,。

一、自動化立體倉庫組成部份1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構,。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式,。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具,，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備,。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式,；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式,。4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要邊緣設備,，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,，常見的有輥道輸送機,，鏈條輸送機，升降臺,，分配車,，提升機，皮帶機等,。5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車,。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6.WCS自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng),。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主,。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成,。

這種貨架運行方式是從貨架**送人單元貨物（進貨）,，單元貨物自動向低端運動，從低端出庫,?；蛞欢怂腿耄谛凶邫C構推動下運動到另一端,。這種立體倉庫主要優(yōu)點是,。這種貨架全部緊密排列,，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高,，可達90%。只在高低兩端進行作業(yè),也較大節(jié)省子設備和機械運行消耗,。這種倉庫嚴格實行貨物的先進先出,，有效防止呆滯貨存在。這種倉庫的貨架兩端是自主的進庫和出庫操作區(qū)域,，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū),，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。這種貨架儲存單元貨物,，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護,，又不需堆碼,，所以可減少貨物的損失。各條貨格通道中分別存放不同物資,，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜,、混亂等差錯事故。有利于多品種,、多規(guī)格,、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨,。規(guī)劃整齊,，有利于無人自動操作和電子計算機管理。自動化立體倉庫的缺點,，施工較困難,，施工周期長， 對貨物的包裝要求嚴格,， 建成后系統(tǒng)的更新改造困難,。

選擇機械設備類型及相關參數(shù)1.貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率,。①貨架形式：貨架的形式有很多,，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架,、流動式貨架等,。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸,、重量及其它相關因素來合理選取,。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小,，同對,，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。立體倉庫的主要設備,，輸送機系統(tǒng),，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。山東高架立體倉庫廠家直銷

立體倉庫由于貨架在5米以上,，人工已難以對貨架進行進出貨操作,，因而必須依靠機械進行作業(yè)。四川智能立體倉庫

立體倉庫按貨架高度分類,，并可根據(jù)貨架高度不同,，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等,。由于高層立體倉庫造價過高,，對機械裝備要求特殊,、且安裝難度較大，因而相對建造較少,；低層立體倉庫主要用于老庫改造,，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫,。按貨架構造分類：單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫,，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道,，裝取貨機械在通道中行駛并能對左,、右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè),。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元,。四川智能立體倉庫