大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動接觸式動力傳輸裝置,，可以在相當(dāng)程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設(shè)備運行時，如果中途突然停電，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備,、貨物和人員的保護(hù),。巷道堆垛機(jī)有移動工作室。為了方便工人操作,，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕,，但抗壓抗彎能力較強,。此外，它具有良好的耐磨性，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。堆垛機(jī)是在倉庫,、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī),。山東自動堆垛機(jī)銷售廠

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī),；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時,，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。湖北堆垛機(jī)銷售廠橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。

自動堆垛機(jī)的工作原理是什么,？自動堆垛機(jī)屬于無人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機(jī)收到操作指令后,，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升,、貨叉拉伸和提升,，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),，從而實現(xiàn)貨物存取,、傳輸和分揀，自動進(jìn)出,。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),，堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié)，從而提高工作速度,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機(jī)上,，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退,、高速前進(jìn),、高速后退，在地面設(shè)有強制換速開關(guān),，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車。巷道式堆垛起重機(jī),，主要用于高架倉庫,。

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩(wěn),。無軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動性能,，無論是做轉(zhuǎn)向、起升,、前移,，還是側(cè)移、傾仰等,，都具有非常靈活的特點,。湖北堆垛機(jī)銷售廠

單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。山東自動堆垛機(jī)銷售廠

堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的設(shè)備,，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1,。拖航時必須將吊臂拆除,，然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場,，使起重機(jī)有一個堅實平坦的工作場地,。如果地面不平，可用木塊或鐵板找平,；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,；C.仔細(xì)檢查指定的潤滑部位，看潤滑部位的潤滑效果是否良好,；D.檢查液壓油是否充足,；E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性，應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時后檢查螺栓的預(yù)緊度,，然后每1000小時檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為),；F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠,；G.檢查變幅限位是否可靠工作；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,，看它們是否滿足使用要求,。山東自動堆垛機(jī)銷售廠