堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,，在倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間內(nèi)抓取,、搬運(yùn)和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。(一)堆垛機(jī)的分類(lèi)根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機(jī)有多種類(lèi)型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類(lèi)：地面支撐堆垛機(jī),；懸掛式堆垛機(jī)；上部支撐堆垛機(jī),，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行,。2.按用途分類(lèi)：?jiǎn)卧讯鈾C(jī)；機(jī)房同步堆垛機(jī)；揀選單元混合堆垛機(jī),。3.根據(jù)控制方法分類(lèi)：手動(dòng)堆垛機(jī)；半自動(dòng)堆垛機(jī),；全自動(dòng)堆垛機(jī),。4.按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：?jiǎn)瘟卸讯鈾C(jī)；雙柱堆垛機(jī),；梯形柱式堆垛機(jī),。5.根據(jù)跑步軌跡分類(lèi)：線性操作堆垛機(jī)；曲線運(yùn)行堆垛機(jī),。6.按人員登船分類(lèi)：帶駕駛室的堆垛機(jī),；無(wú)纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類(lèi)：常溫堆垛機(jī),；低溫堆垛機(jī),；高溫堆垛機(jī)；防爆堆垛機(jī),。堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺(tái)沿著立柱升降。常州有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉６讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作,。貨叉完全伸出后，長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺(tái)上，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，中叉向左移動(dòng)；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動(dòng),，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，它向右延伸,。揚(yáng)州有軌堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn)：操作簡(jiǎn)便、靈活,、效率高,。

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置,。因此，升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無(wú)限修正,。即使工作了很多小時(shí)，也能保證更好的精度,。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間,。因此，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速,。過(guò)道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速,。無(wú)緩沖區(qū)的過(guò)道保護(hù)。高吞吐率,。高可用性,。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米,；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30,。

堆垛起重機(jī),，簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,，具有揀選,、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能,。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,，行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒(méi)有影響的倉(cāng)庫(kù)。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器,、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運(yùn)行過(guò)程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩,、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過(guò)程平穩(wěn),、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車(chē)，整個(gè)過(guò)程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運(yùn)行軸**速度160m/min,，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2,。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架,。南京電動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格

橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。常州有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車(chē)道道式堆垛機(jī)不需要將車(chē)體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,，非常適合主高架倉(cāng)庫(kù)，具有良好的控制性能,。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無(wú)論是哪種車(chē)道的道式堆垛機(jī)，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車(chē)道上工作時(shí)具有很高的停車(chē)精度，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè),。常州有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家