堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè),。橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。泰州倉庫堆垛機廠家供應(yīng)

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機上,，用操作手柄控制堆垛機低速前進(jìn)、低速后退,、高速前進(jìn),、高速后退，在地面設(shè)有強制換速開關(guān),，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車,。泰州倉庫堆垛機廠家供應(yīng)大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性,。

大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,，可以在相當(dāng)程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運行時,，如果中途突然停電,，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備,、貨物和人員的保護,。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便工人操作,，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機整體設(shè)備框架較輕,，但抗壓抗彎能力較強,。此外，它具有良好的耐磨性,，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達(dá)45米左右,。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu),、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分,，有的可達(dá)50米/分,。起重機運行速度為60～100米/分，較大達(dá)180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,。

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min,。（2）堆垛機具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機,。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好,。堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu),、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。泰州倉庫堆垛機廠家供應(yīng)

橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。泰州倉庫堆垛機廠家供應(yīng)

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,，下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺和裝卸機構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,，裝載平臺上沒有存取裝置,，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的,。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。泰州倉庫堆垛機廠家供應(yīng)