堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運(yùn)和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī),。它是一種倉儲設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,，堆垛機(jī)有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī),；懸掛式堆垛機(jī),；上部支撐堆垛機(jī)，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行,。2.按用途分類：單元堆垛機(jī),；機(jī)房同步堆垛機(jī)；揀選單元混合堆垛機(jī),。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機(jī),；半自動堆垛機(jī)；全自動堆垛機(jī),。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機(jī),；雙柱堆垛機(jī)；梯形柱式堆垛機(jī),。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī),；曲線運(yùn)行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī),；無纜堆垛機(jī),。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī)；低溫堆垛機(jī),；高溫堆垛機(jī),；防爆堆垛機(jī)。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),，通常簡稱為堆垛機(jī),。蘇州自動堆垛機(jī)供應(yīng)商

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個維護(hù)平臺，以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上)。連云港有軌堆垛機(jī)價格堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制：堆垛機(jī)處于手動模式,，不接受任何自動任務(wù),，只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu),，包括三個動作：水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機(jī)自動：堆垛機(jī)處于自動模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進(jìn)倉(出倉)指令,，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單,；在線自動控制：在自動模式下,，堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室,，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī)，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,，可以實(shí)時了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動，達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,，它向右延伸。巷道式堆垛起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。連云港全自動堆垛機(jī)

堆垛機(jī)由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。蘇州自動堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu),；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺,；5.存取機(jī)構(gòu),；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù),、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測貨物位置和形狀,、急停、聲光信號,，這意味著在堆垛機(jī)啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動、控制,、檢測和安全保護(hù),。蘇州自動堆垛機(jī)供應(yīng)商