AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系統(tǒng))是AGV系統(tǒng)的,。其主要功能為AGV系統(tǒng)(AGVS)中多臺AGV單機的任務(wù)分配,、車輛管理,、交通管理,、通信管理等。任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理,，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境,；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間提供調(diào)度操作；對任務(wù)提供各種操作,，如啟動,、停止、取消等,。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊,。它根據(jù)物料搬運任務(wù)的要求,，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV較短行走時間原則,，計算出AGV較短行走路徑，控制指揮AGV的行走過程,，及時下達裝卸和充電指令,。AGV小車由計算機，電控設(shè)備,，激光反射板等控制,。南京智能AGV廠家

為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓,、報警聲,、報警及緊急停止裝置。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置,。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下,，可以選擇不同的傳送系統(tǒng)，如滾道式,、叉車式和機械手式,。控制系統(tǒng)：由計算機,、任務(wù)采集系統(tǒng),、報警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動充電等功能,；車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、制導(dǎo)實現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能。河北自主導(dǎo)航AGV供應(yīng)商AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù),。

AGV是倉儲行業(yè)較早應(yīng)用的地方,。1954年,，世界上首輛AGV在美國，南卡羅來納州水星汽車貨運公司的倉庫投入運營,，實現(xiàn)了進出貨物的自動化處理,。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色，高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料搬運任務(wù)。此外,，多個AGV可以組成柔性物流搬運系統(tǒng),，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝的調(diào)整及時調(diào)整，一條生產(chǎn)線上可以制造十幾個產(chǎn)品,，較大提高了生產(chǎn)的靈活性和企業(yè)的競爭力,。近年來，自動導(dǎo)引車作為CIMS的基礎(chǔ)交通工具,，已經(jīng)在機械加工,、家電生產(chǎn)、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè)得到應(yīng)用,。

AGV小車二維碼導(dǎo)航：1、二維碼導(dǎo)航,，支持向前,、向后、原地360度旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)彎半徑小,，定位精度高；2.運動控制靈活,，較大運行速度可達1.5m/s,；3.多集裝箱搬運：支持50公斤以下多件貨物的倉儲搬運；4.智能/電源管理：低功耗自充電,，免維護鋰電池,，安全無污染；5.多重安全防護：前后激光避障,、防撞條,、急停按鈕、聲音報警等安全防護,；6.設(shè)備狀態(tài)指示：顯示屏和指示燈顯示實時狀態(tài)信息,；7.無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運行無障礙,；8.定制支持：可根據(jù)不同的應(yīng)用場景,、容器、貨架,、使用場所進行定制,。AGV車體：由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分,，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意思是“自動導(dǎo)引車”,。是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置,，能沿指定導(dǎo)向路徑行駛,，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛,。優(yōu)勢有：(1)自動化程度高；由計算機,、電控設(shè)備,、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,，再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室，由專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設(shè)備的配合下,，該指令會被AGV接受并執(zhí)行——，將輔料送到相應(yīng)的地方,。(2)充電自動化,；當(dāng)AGV小車的電池即將耗盡時，會向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個值),，系統(tǒng)允許后自動在充電地點排隊充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上),，每充電15分鐘就能工作4小時左右,。(3)美觀，提高欣賞性,，進而提升企業(yè)形象,。(4)方便，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭,。AGV小車有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。河北激光導(dǎo)航AGV

生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù),。南京智能AGV廠家

AGV小車的主要特點是：1.尺寸根據(jù)要求定制,，具有其他所需功能等。2.驅(qū)動模塊設(shè)計精巧,，不打滑,，操作輕便自如，抗彎能力強,；3.淹沒式,、承重式、牽引式等,。自動定位,，中間自動伸縮桿，張力大,，可定制,；4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方,；5.車身配有操作按鈕，操作方便(按下離開,，到站自動停止),，無需專業(yè)培訓(xùn)；6.運行速度可達1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),，滿足大部分車間物流需求,；7.多級防護配置，長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車,。南京智能AGV廠家