雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,,不同于單柱堆垛機,??蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結構剛度比單個立柱更好,,質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,,必要時可更大,。可用于高速運行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應的貨艙,,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫,??蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結構剛度比雙立式堆垛機差,,適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應的貨艙,,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,,圓管附加起升導軌,。徐州立體庫堆垛機廠家
堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,,只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構,包括三個動作:水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮,;單機自動:堆垛機處于自動模式,只接受本地任務,,不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,,返回倉端等待訂單,;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務,。在計算機控制室,,操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,,堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。鹽城電動堆垛機供應商巷道式堆垛機,,大部分都是采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能,。
堆垛起重機,,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,,具有揀選,、運輸、提升和裝運功能,。因此,,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是:行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,,行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,,其關鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,,其關鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高,,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器。
堆垛機的運輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,,合理選擇輸送機類型,,包括:輥道輸送機、鏈式輸送機,、帶式輸送機,、升降移料機、提升機等,。同時,,輸送系統(tǒng)的速度應根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,,可以適當增加一些輔助設備,,包括手持終端、叉車,、平衡起重機等,。堆垛機設備在自動化倉庫中起著重要的作用,自動化倉庫對必要設備的需求越來越大,。如果有這樣的設備需求,,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,!單立柱堆垛機整機重量較輕,,消耗材料少,因此制造成本相對較低,,但剛性稍差,。
貨叉伸縮機構:(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構,。固定叉安裝在裝載平臺上,,中間叉可在齒輪和齒條的驅動下,可以從中間叉的中點,,向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,,由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架,。安徽有軌堆垛機廠家供應
巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構,、運行機構、貨臺司機室和機架等,,起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。徐州立體庫堆垛機廠家
堆垛機是整個自動化倉庫的重心設備,可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機構,、升降機構、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機形式的確定:堆垛機形式多樣,有單軌巷路堆垛機,、雙軌巷路堆垛機,、轉巷路堆垛機、單列堆垛機,、雙柱堆垛機等,。堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計算堆垛機的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,選擇堆垛機的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,,堆垛機的配置可以是高的,也可以是低的,。徐州立體庫堆垛機廠家