堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的標(biāo)志,，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降,、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè),，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高,。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快，能在短時(shí)間內(nèi)完成倉儲(chǔ)作業(yè),。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機(jī)本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動(dòng)化程度高,。2001年，北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機(jī)可靠性高,，可保證724h連續(xù)運(yùn)行。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，使得作業(yè)高度提高,。蘇州電動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè)，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點(diǎn)動(dòng)測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測試,，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),，運(yùn)行過程平穩(wěn)。河南電動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來,，在自動(dòng)化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸,。將巷道中的貨物放入托盤,，或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢具有：操作簡單、靈活,，高效率三大優(yōu)點(diǎn),，巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn)，首先要說的就是它的電控方式有很多種,，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,，包括手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制,、電腦控制等等,。

堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運(yùn)和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備,，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機(jī)有多種類型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī),；懸掛式堆垛機(jī)；上部支撐堆垛機(jī),，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行,。2.按用途分類：單元堆垛機(jī)；機(jī)房同步堆垛機(jī),；揀選單元混合堆垛機(jī),。3.根據(jù)控制方法分類：手動(dòng)堆垛機(jī)；半自動(dòng)堆垛機(jī),；全自動(dòng)堆垛機(jī),。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機(jī)；雙柱堆垛機(jī),；梯形柱式堆垛機(jī),。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī)；曲線運(yùn)行堆垛機(jī),。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī),；無纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī),；低溫堆垛機(jī),；高溫堆垛機(jī)；防爆堆垛機(jī),。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架,。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌,。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高,、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),，通過鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,，受空間尺寸限制,，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確,。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室。河南電動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠,、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善,。蘇州電動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家

自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么？自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無人形式,。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機(jī)收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走,、垂直提升,、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接,，形成完整的自動(dòng)化倉庫物流系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取,、傳輸和分揀,，自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié)，堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),，從而提高工作速度,。蘇州電動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家