堆垛機是自動化立體倉庫的標(biāo)志,，其功能是進行水平往復(fù)直線運動,、垂直升降,、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動作,。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出,。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高,。堆垛機是立體倉庫的設(shè)備,，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè),。堆垛機的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行,，進行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高。2001年，北起院率先進入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機可靠性高,，可保證724h連續(xù)運行。巷道堆垛機的起升機構(gòu)可以由電動機,、制動器,、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。天津自動堆垛機供應(yīng)商家

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上,，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。南京巷道堆垛機供應(yīng)商家巷道式堆垛機，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式,。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室，采用自動控制裝置進行控制,，可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點,。像起重機一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行,。

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè),。巷道式堆垛機整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強的抗壓抗彎能力,。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為，有的可達20噸,，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫。無軌型的堆垛機具有較好的機動性能,，無論是做轉(zhuǎn)向,、起升、前移,，還是側(cè)移,、傾仰等，都具有非常靈活的特點,。重慶自動堆垛機銷售廠家

堆垛機普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。天津自動堆垛機供應(yīng)商家

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進,、低速后退,、高速前進、高速后退,，在地面設(shè)有強制換速開關(guān)，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車,。天津自動堆垛機供應(yīng)商家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司擁有江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工,、研發(fā)、銷售,，電子元器件,、機械設(shè)備零部件的制造、銷售,，計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工,，計算機軟件研發(fā)、銷售,，機械設(shè)備,、電子產(chǎn)品的銷售,，從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備,。等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫,，堆垛機，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家,。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力,，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實,、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造***的自動化立體倉庫，堆垛機,，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),，我們相信誠實正直,、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情,，將為公司和個人帶來共同的利益和進步,。經(jīng)過幾年的發(fā)展,，已成為自動化立體倉庫，堆垛機,，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)出名企業(yè)。