堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu),；3.升降機(jī)構(gòu),；4.裝載平臺；5.存取機(jī)構(gòu),；6.駕駛室,；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù),、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測貨物位置和形狀,、急停、聲光信號,，這意味著在堆垛機(jī)啟動前,，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動,、控制、檢測和安全保護(hù),。堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。內(nèi)蒙古電動堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測距傳感器,、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。南京自動化堆垛機(jī)廠家直銷堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降,。

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,，運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運(yùn)行速度不能太高,。

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機(jī)手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運(yùn)行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機(jī),。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,，其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好,，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達(dá)5T,，必要時(shí)可更大,?？捎糜诟咚龠\(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,，適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),。山西自動堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

巷道堆垛機(jī)一般由交流電動機(jī)驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,。內(nèi)蒙古電動堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,，減少人工干預(yù)，有效提高倉儲系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等,。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小,、輕重,，量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運(yùn)輸設(shè)備,，將直接影響整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。內(nèi)蒙古電動堆垛機(jī)供應(yīng)商家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì),。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī),，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴,。公司憑著雄厚的技術(shù)力量,、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng),、良好的職業(yè)道德,，樹立了良好的自動化立體倉庫，堆垛機(jī),，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家形象，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可,。