堆垛機(jī)變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動，運(yùn)行過程平穩(wěn),。巷道式堆垛起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。蘇州自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家

自動堆垛機(jī)的工作原理是什么？自動堆垛機(jī)屬于無人形式,。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機(jī)收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走,、垂直提升,、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接,，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取,、傳輸和分揀,，自動進(jìn)出。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),，堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),，從而提高工作速度。連云港堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,，可以從中間叉的中點(diǎn)，向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制：堆垛機(jī)處于手動模式，不接受任何自動任務(wù),，只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個動作：水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機(jī)自動：堆垛機(jī)處于自動模式，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制,。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進(jìn)倉(出倉)指令,，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下,，堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計(jì)算機(jī)控制室，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,，可以實(shí)時了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài),。手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,。

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運(yùn)行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn),、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時以較短的減速距離準(zhǔn)確停車，整個過程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運(yùn)行軸**速度160m/min,，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2,。橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。宿遷堆垛機(jī)供應(yīng)商家

有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。蘇州自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率,；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置,，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),，因此要配備出入庫裝置,；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求,；采用特殊型式的取物裝置,，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高,，且要求起制動平衡,，停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置,，措施齊全,。蘇州自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家