堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的標(biāo)志,，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),、垂直升降,、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作,。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè)，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成倉儲(chǔ)作業(yè),。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機(jī)本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行,，進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動(dòng)化程度高,。2001年,，北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢(shì),。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,，可保證724h連續(xù)運(yùn)行,。大部分巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個(gè)設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性,。常州有軌堆垛機(jī)價(jià)格

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置,。因此，升級(jí)或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正,。即使工作了很多小時(shí)，也能保證更好的精度,。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間,。因此，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速,。過道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速,。無緩沖區(qū)的過道保護(hù)。高吞吐率,。高可用性,。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米,；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30。揚(yáng)州全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動(dòng)操作,，半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測(cè)距傳感器、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的重心設(shè)備，可以通過人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場(chǎng)地條件和用戶要求，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,，堆垛機(jī)的配置可以是高的，也可以是低的,。橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,，可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),，如果中途突然停電,，很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備,、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室,。為了方便工人操作,，提高操作人員的操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置,。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕,，但抗壓抗彎能力較強(qiáng)。此外,，它具有良好的耐磨性,，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。南通立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠,、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善,。常州有軌堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架,。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于起重高度較高,、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),，通過鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,，受空間尺寸限制,，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確,。常州有軌堆垛機(jī)價(jià)格

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新,。江蘇鶴奇工業(yè)是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的自動(dòng)化立體倉庫,，堆垛機(jī),，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家,。江蘇鶴奇工業(yè)順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的自動(dòng)化立體倉庫,，堆垛機(jī),，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家,。