單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,，專門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù),。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉(cāng)庫(kù),。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，簡(jiǎn)單實(shí)用,；巷道占用寬度小,；不易失去穩(wěn)定性,；模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機(jī),。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,，適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般提升能力可以達(dá)到3T,。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于在托盤(pán)或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠,；晃動(dòng)幅度小,；足夠的強(qiáng)度和剛度要求,；傳輸和安排很復(fù)雜。橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和,。徐州堆垛機(jī)銷售廠家

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高，運(yùn)行穩(wěn)定,，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù),。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,，制造成本低,，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù),，運(yùn)行速度不能太高,。北京電動(dòng)堆垛機(jī)廠家有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī),。

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率,，減少人工干預(yù)，有效提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等,。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無(wú)論大小,、輕重,，量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)的重要運(yùn)輸設(shè)備,，將直接影響整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。

堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的,。無(wú)軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外，無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,，非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),，具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無(wú)論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺(tái)沿著立柱升降,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過(guò)激光測(cè)距傳感器,、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接,，變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌,。江西立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù),。徐州堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運(yùn)行過(guò)程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過(guò)程平穩(wěn),、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車，整個(gè)過(guò)程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運(yùn)行軸**速度160m/min,，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2,。徐州堆垛機(jī)銷售廠家