穿梭車是一款智能機器人，可編程實現(xiàn)取貨,、運輸,、擺放等任務，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結合RFID,、條形碼等識別技術,，實現(xiàn)自動識別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標準集裝箱的密集存放,，速度極快,，定位準確。有了夾叉,，可以達到快速取放,、綜合投資成本低、規(guī)劃靈活,、電梯多層運輸?shù)妮^高效率,。2.輕型四向穿梭車:適用于標準集裝箱的密集存儲，速度極快,，定位準確,。有了夾叉，可以達到較快取放的較高效率,，貨物支持FIFO或FILO,。3.重型四向穿梭車:較巷道式堆垛機用于大噸位托盤密集型倉儲，成本優(yōu)勢多,，綜合投資成本低,，可實現(xiàn)提升機多層運輸，具有安全的高效率,。多層穿梭車小車數(shù)量每個巷道每層1臺,。揚州智能穿梭車

多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成,，系統(tǒng)自動化程度較大提高,、。穿梭車式倉儲系統(tǒng),，也稱為穿梭貨架,，目前在中國已獲得廣泛應用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分,，由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁,，與堆垛機配合完成倉儲作業(yè)。這種穿梭臺車也稱為RGV,。倉庫貨架設備投入使用后,，為了有效配合倉庫的相關作業(yè)。在以前,，傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫端增加人工以及相關的搬運設備,，效率提升并不是很大?，F(xiàn)在有一種全新的搬運設備——穿梭車開始與倉庫貨架設備相配合，使用穿梭車來代替人力和輸送機,，效率有所提高。揚州智能穿梭車多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法,，傳統(tǒng)的供電方法,，簡單的設計。

四向穿梭車要換層時,，大部分是通過巷道外的電梯完成的,。小車自動進入提升機后，提升機提升至所需樓層,，完成樓層變更,。在實際應用中，提升機有兩種運行方式：一種是帶車運行,，另一種是不帶車運行,。帶車工作時，提升機只提升貨物單元,。不帶車工作時,，每次小車和貨物同時進入電梯，無需更換電梯,。很顯然,，無車提升時，每層樓都需要一個貨物轉運工作站,，成本不小,。而帶車工作時，系統(tǒng)會簡單很多,，每層樓的末端也會簡單很多,，但效率會低很多，這點要注意,。

四向穿梭車在其他應用領域有很多,。比如：用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一個很好的應用，可以較大的節(jié)省空間,，實現(xiàn)自動化操作,。此外，用四向穿梭車代替輸送系統(tǒng)完成長距離輸送應該是一種選擇,，但目前該領域應用比較少,。總的來說,，托盤式四向穿梭車的應用還是很受限制的,，主要是性價比的問題,。作為倉儲，AS/RS更受歡迎,，自動化程度低的時候,，穿梭板更經濟。但是四向穿梭車是一種高度靈活的技術,，其應用在未來將有很大的發(fā)展空間,。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設計,，雙向,、四向設計。

四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動作,，因此應設計機械頂升或液壓頂升裝置,。考慮到安全機械結構可靠耐用,，建議提升行程為40mm,，提升時間為3~5s，進出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個作業(yè)周期,。為了提高作業(yè)效率,，需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車，以縮短作業(yè)周期,。四向車采用PLC和工控機技術實現(xiàn)邏輯控制,，并結合底層路徑自學習算法，保證安全的高速運行,、精確定位和可靠性,。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器，充分利用其豐富的可擴展集成接口,，將傳感器模塊,、電源模塊、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進行集成,，實現(xiàn)整車運動引導,、驅動控制、執(zhí)行器操作和安全保護,。四向穿梭車需要使用電池供電,。南京穿梭車廠家

多層穿梭車只有一套輪系。揚州智能穿梭車

穿梭車貨架的貨位動態(tài)管理：傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方,，它唯有的功能就是保存貨物,，沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進的自動化貨架設備,。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動存取倉內貨物,，還可以與倉外生產環(huán)節(jié)有機銜接,。便于形成先進的物流體系，提高企業(yè)管理水平,；無人自動化倉儲模式：倉庫工作人員的工作量較大減少,，為無人化倉庫工作提供了可能。從立體倉庫出來的貨物由四向穿梭車托盤,、垂直貨物升降機和自動輸送機直接連接,。倉庫工作人員只需隨時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，無需人員進入倉庫進行操作,。揚州智能穿梭車

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