堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運(yùn)行過程中載貨臺(tái)和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度,、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn),、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車,，整個(gè)過程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg,，運(yùn)行軸**速度160m/min，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2,。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類,。河南巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來,，在自動(dòng)化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸,。將巷道中的貨物放入托盤,，或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢具有：操作簡單,、靈活,，高效率三大優(yōu)點(diǎn)，巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn),，首先要說的就是它的電控方式有很多種,，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，包括手動(dòng)控制,、半自動(dòng)控制,、電腦控制等等。福建全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。由于載貨臺(tái)及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng),。對于鋼絲繩傳動(dòng),，傳動(dòng)和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差,。

堆垛機(jī)變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動(dòng)測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測試,，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),，運(yùn)行過程平穩(wěn)。堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),。

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),，通常簡稱為堆垛機(jī)。它是立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標(biāo)志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè),。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行,，貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng),。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,；或者相反,，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機(jī)作為立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,，也得到了較快的發(fā)展,，巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),。江西立體庫堆垛機(jī)廠家

有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車是立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備,。河南巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),；B.啟動(dòng)電機(jī),，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好,，然后拔出腿部固定銷,，然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制,。無載荷時(shí)，可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作,；裝載時(shí),，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度,；E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī),，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置，否則上車時(shí)將沒有液壓動(dòng)力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛),。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠,。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測試按鈕,。如果能跳閘,，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動(dòng)軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動(dòng)軸固定后,，即可牽引行駛。河南巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商

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