堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高,，用直流電機驅(qū)動?？刂蒲b置有手動,、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制,。安全防護裝置,，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設(shè)備安全,，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置,、墜落超速保護裝置,、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置,、斷電保護裝置等,。堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降,。南通巷道堆垛機銷售公司

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能,、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令,，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路,、過載和過熱保護,。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠,，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時,，可以保證人,、財、物的安全,。電力傳輸恢復后,，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。南通巷道堆垛機銷售公司雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,，并且運行平穩(wěn)。

堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn),、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min,，運行軸加速度0.5m/s2,。

橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行,。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性,。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因為立柱高度的限制,，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。堆垛機按自動化程度不同可分手動,、半自動和自動堆垛機,。

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,，立柱頂部設(shè)有導向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導軌行走，下部有水平導向輪,。裝載平臺和裝卸機構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置,，只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的,。較常見的是伸縮叉,，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置,，這樣就能在相當大程度上保證整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性,。立體庫堆垛機銷售廠

巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動機進行驅(qū)動,。南通巷道堆垛機銷售公司

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中,，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架,、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu)、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。南通巷道堆垛機銷售公司

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