堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應用中,，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu),、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,。山東自動化堆垛機供應商家

堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,，并且運行平穩(wěn),。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動,。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制,，傳動和布置較復雜,，但定位較準確。鹽城電動堆垛機單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,，智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命,，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行,。當使用多臺起重機時，可以通過參數(shù)預設操作策略,?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障，一個單位可以接管另一個單位的任務,。通過添加更多的軌巷道堆垛機,，性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準,，因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,，行走輪和履帶得到了理想的保護,，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導。

堆垛起重機的分類：(一)根據(jù)有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機,，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機,，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機,、軌巷道堆垛起重機和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進行分類可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式,。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機,。手動和半自動堆垛起重機配有司機室,，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機,；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機沿著倉庫的道路運行,，裝載貨物。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,，使得作業(yè)高度提高,。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司作為自動化倉庫建設和智能設備的制造商，積累了十多年的設計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗,。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,，執(zhí)行嚴格的技術(shù)和電氣控制標準，具有設備穩(wěn)定性好,、故障率低,、設計科學完善、使用壽命長,、維護成本低,、安全性能高等特點，贏得了客戶的一致好評,。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu),、裝載平臺、貨叉,、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機的行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載重量,、提升高度等都達到了行業(yè)水平,。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進行編碼,，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載，有利于使用電子計算機進行現(xiàn)場管理,。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。重慶立體庫堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌。山東自動化堆垛機供應商家

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度,、強度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設備運行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準確快速定位的能力，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。（3）設備能防晃，貨叉能準確快速的取放貨物,，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成,。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機,。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu)，屬于門式結(jié)構(gòu),，剛度屬性較好,。山東自動化堆垛機供應商家

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