巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性,，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產(chǎn)品都可以基于應用程序進行分層配置,。因此,，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正,。即使工作了很多小時,，也能保證更好的精度。低振動和剛性桅桿設計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間,。因此,，即使是遠程模型也可以實現(xiàn)高速和良好的加速。過道設計節(jié)省空間并確保高速,。無緩沖區(qū)的過道保護,。高吞吐率。高可用性,。充分利用可用空間,。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達49米,；起重能力是6000公斤,；冷藏兼容性低至30。堆垛機的基礎就是運輸部分,。重慶倉庫堆垛機價格

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式,、用途,、控制方式、結構,、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構,、載貨臺及貨叉機構,、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中,，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架、水平行走機構,、提升機構,、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。吉林電動堆垛機生產(chǎn)廠家單立柱堆垛機的起升結構,，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,。

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結合的驅(qū)動方式,。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點,。像起重機一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行,。

堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,，立柱頂部設有導向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導軌行走，下部有水平導向輪,。裝載平臺和裝卸機構：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置,，只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構,。拾取部分的結構是根據(jù)貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,，也可以是伸縮拾板或其他結構形式,。堆垛機立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌,。

巷道堆垛機的結構起升機構：巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機構緊湊,。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,，也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離,。提升機構的工作速度一般為12~30m/min，最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅(qū)動,，即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,，提升功率較大,。堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。四川倉庫堆垛機價格

堆垛機立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌,。重慶倉庫堆垛機價格

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。重慶倉庫堆垛機價格

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