巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，可以使作業(yè)高度提高,；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高,；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置,；機(jī)架除應(yīng)滿(mǎn)足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置,，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡,，停車(chē)準(zhǔn)確,，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全,。巷道式堆垛起重機(jī),，主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。泰州自動(dòng)堆垛機(jī)廠(chǎng)家

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,，積累了十多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低,、設(shè)計(jì)科學(xué)完善,、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低,、安全性能高等特點(diǎn),，贏(yíng)得了客戶(hù)的一致好評(píng)。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、裝載平臺(tái),、貨叉,、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載重量,、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架的存儲(chǔ)位置進(jìn)行編碼,，可以完成選定存儲(chǔ)位置的主動(dòng)入庫(kù)和卸載,，有利于使用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)管理。泰州堆垛機(jī)廠(chǎng)家直銷(xiāo)堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置,。

橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性,。回轉(zhuǎn)小車(chē)根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行,，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中，巷道的寬度較大,，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛,。

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線(xiàn)模塊DHCP功能打開(kāi),，打開(kāi)西門(mén)子STEP7軟件找到變頻器總線(xiàn)模塊的MAC地址，將寫(xiě)好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤,。需要注意設(shè)備名稱(chēng)和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒(méi)有抖動(dòng)，運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn),。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,，并且運(yùn)行平穩(wěn)。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差,。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng),。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易，但定位準(zhǔn)確性稍差,。巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成,，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。泰州自動(dòng)堆垛機(jī)廠(chǎng)家

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。泰州自動(dòng)堆垛機(jī)廠(chǎng)家

堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車(chē)道道式堆垛機(jī)不需要將車(chē)體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小，非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),，具有良好的控制性能,。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無(wú)論是哪種車(chē)道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車(chē)道上工作時(shí)具有很高的停車(chē)精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。泰州自動(dòng)堆垛機(jī)廠(chǎng)家

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)國(guó)槐大道16號(hào),，是一家專(zhuān)業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工,、研發(fā)、銷(xiāo)售,，電子元器件,、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,，機(jī)械設(shè)備,、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備,。公司,。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,，為客戶(hù)提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),，深受員工與客戶(hù)好評(píng)。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī),，穿梭車(chē),，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù),、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏(yíng)得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài),。公司憑著雄厚的技術(shù)力量,、飽滿(mǎn)的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng),、良好的職業(yè)道德,，樹(shù)立了良好的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī),，穿梭車(chē),，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家形象，贏(yíng)得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可,。