巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,，運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫,，運(yùn)行速度不能太高。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),，通常簡稱為堆垛機(jī),。江西全自動堆垛機(jī)

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測距傳感器,、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。廣東倉庫堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī),，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成,。起重機(jī)周圍搭建了一個維護(hù)平臺，以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu)，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上),。

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運(yùn)行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度,、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn)、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時以較短的減速距離準(zhǔn)確停車,，整個過程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠,、平穩(wěn)。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg,，運(yùn)行軸**速度160m/min,，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。

堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,，堆垛機(jī)的配置可以是高的,，也可以是低的。巷道式堆垛起重機(jī),，主要用于高架倉庫,。南京電動堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

無軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動性能，無論是做轉(zhuǎn)向,、起升,、前移，還是側(cè)移,、傾仰等,，都具有非常靈活的特點(diǎn)。江西全自動堆垛機(jī)

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫,。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分,，有的可達(dá)50米/分,。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。江西全自動堆垛機(jī)

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