堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,,有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,,無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,如按支承方式,、用途,、控制方式、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu),、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中,,堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu),、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,,自動堆垛機不帶有駕駛室。北京有軌堆垛機廠家
雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,,不同于單柱堆垛機,??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,,其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達5T,必要時可更大??捎糜诟咚龠\行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,,專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差,適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。山東全自動堆垛機廠家供應(yīng)橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,,因立柱高度的限制,,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。
堆垛機是整個自動化倉庫的設(shè)備,,可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架,、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu)、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下:1,。拖航時必須將吊臂拆除,,然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場,,使起重機有一個堅實平坦的工作場地,。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平,;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,;C.仔細檢查指定的潤滑部位,,看潤滑部位的潤滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足,;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,,應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時后檢查螺栓的預(yù)緊度,然后每1000小時檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為),;F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠,;G.檢查變幅限位是否可靠工作;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,,看它們是否滿足使用要求,。
堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點,。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,,進行前端編程,完成人機交互界面,。(2)通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,,實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,,規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機配置程序功能塊,,將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤,、頂梁、升降平臺,、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成。堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分,。
堆垛起重機,,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,,具有揀選,、運輸、提升和裝運功能,。因此,,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,,行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,,是三維精度,,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高,,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器。堆垛機處于自動模式,,只接受本地任務(wù),,不受WMS控制,。安徽有軌堆垛機廠家供應(yīng)
堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。北京有軌堆垛機廠家
堆垛機的應(yīng)用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,,橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重,降低堆垛機的安全性,,縮短其使用時間,。因此,調(diào)速完成后,,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,,提高了水平軸的調(diào)速的效率,,便于維護,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。北京有軌堆垛機廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司成立于2016-03-30年,,在此之前我們已在自動化立體倉庫,堆垛機,,穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗,深受經(jīng)銷商和客戶的好評,。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司,,慢慢的適應(yīng)了市場的需求,得到了越來越多的客戶認可,。公司主要經(jīng)營自動化立體倉庫,,堆垛機,穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家等產(chǎn)品,,我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍,本著誠信經(jīng)營,、理解客戶需求為經(jīng)營原則,,公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務(wù),,贏得用戶的信賴和支持,。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導(dǎo),,和諧共贏的理念,,建立一支由自動化立體倉庫,堆垛機,,穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家**組成的顧問團隊,由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團隊,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司以誠信為原則,,以安全,、便利為基礎(chǔ),,以優(yōu)惠價格為自動化立體倉庫,堆垛機,,穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認可和支持,,歡迎新老客戶來我們公司參觀,。