AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng),、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的,。有一個非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解：假設(shè)在一個管理先進的城市里有一家出租車公司,，每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS),，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線，司機可以通過無線通信隨時向公司報告該車的乘客情況,。當(dāng)客戶需要乘坐出租車時,，客戶可以致電出租車公司的客戶中心,，說明自己目前的位置和要到達的目的地,。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求,，出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統(tǒng)，也就是AGV系統(tǒng)的上層,。生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù),。浙江激光導(dǎo)航AGV廠家直銷

慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊,。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向,，從而實現(xiàn)制導(dǎo)。這項技術(shù)在應(yīng)用較早,，其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,。與有線制導(dǎo)相比，地面處理工作量小,，路徑靈活性強。其缺點是制造成本高,，制導(dǎo)的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān),。全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航：利用衛(wèi)星對非固定道路系統(tǒng)中的控制對象進行引導(dǎo)仍在發(fā)展和完善中，通常用于室外遠距離引導(dǎo),。它的精度取決于空中衛(wèi)星的固定精度和數(shù)量,，以及控制對象的周圍環(huán)境,。泰州激光導(dǎo)航AGV：AGV單機根據(jù)導(dǎo)引的計算結(jié)果和路徑選擇信息，通過伺服器件控制車輛運行,。

AGV光學(xué)導(dǎo)引,，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導(dǎo),，靈活性較好,，地面路線設(shè)置容易，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感,，對環(huán)境要求過高,，引導(dǎo)可靠性差，精度低,。AGV激光導(dǎo)航：激光制導(dǎo)是在自動導(dǎo)引車的行進路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器,。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束，并收集反射鏡反射的激光束確定其當(dāng)前位置和航向,，通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)對AGV的引導(dǎo),。這項技術(shù)較大的優(yōu)點是AGV定位準(zhǔn)確；地面不需要其他定位設(shè)施,；行駛路徑可以靈活多變,，適應(yīng)各種野外環(huán)境，是國外很多AGV廠商的先進制導(dǎo)方式,；缺點是制造成本高,，環(huán)境要求相對嚴(yán)格(外部光線、地面要求,、能見度要求等),。)，不適合戶外使用(特別容易受雨,、雪,、霧的影響)。

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小,、運行狀態(tài),、路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施,，同時避免車輛相互等待的死鎖方法,，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能,。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機,、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng),、上位機之間的通信功能,。而AGV需要建立無線網(wǎng)絡(luò)。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信,，AGV不通信,。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng),、車輛仿真系統(tǒng)和主機的通信,。AGV有較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。

AGV優(yōu)勢：1.自動化程度高,；AGV由計算機,、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制,。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,，專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設(shè)備的配合下，該指令會被AGV接受,，并執(zhí)行,，將輔料送到相應(yīng)的地方。2.AGV充電自動化,；當(dāng)AGV小車的電池電量即將耗盡時,，會向系統(tǒng)發(fā)送請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個值),，在系統(tǒng)允許后自動在充電地點“排隊”充電,。AGV小車的電池壽命很長大概（10年以上），而且每充電15分鐘可工作4h左右,。3.美觀,，提高欣賞性，進而提升企業(yè)形象,。4.方便,，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭,。AGV實現(xiàn)全數(shù)字化管理,，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平,。徐州激光AGV廠家直銷

GV小車一般通過電腦控制,，所以其行駛路徑可以根據(jù)不同的需求靈活改變,。浙江激光導(dǎo)航AGV廠家直銷

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,，意思是“自動導(dǎo)引車”,。是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置，能沿指定導(dǎo)向路徑行駛,，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛,。優(yōu)勢有：(1)自動化程度高；由計算機,、電控設(shè)備,、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,，再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室，由專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設(shè)備的配合下,，該指令會被AGV接受并執(zhí)行——，將輔料送到相應(yīng)的地方,。(2)充電自動化,；當(dāng)AGV小車的電池即將耗盡時，會向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個值),，系統(tǒng)允許后自動在充電地點排隊充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上),，每充電15分鐘就能工作4小時左右,。(3)美觀，提高欣賞性,，進而提升企業(yè)形象,。(4)方便，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭,。浙江激光導(dǎo)航AGV廠家直銷

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司位于淮安市盱眙縣盱城鎮(zhèn)工業(yè)園工業(yè)大道東側(cè)。公司業(yè)務(wù)分為自動化立體倉庫,，堆垛機,，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家等,，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,，以服務(wù)為理念,，秉持誠信為本的理念，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。江蘇鶴奇工業(yè)立足于全國市場,，依托強大的研發(fā)實力,，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求,。