堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測(cè)距傳感器、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn),。盱眙堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制,。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu),，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮,；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制,。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進(jìn)倉(出倉)指令,，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單,；在線自動(dòng)控制：在自動(dòng)模式下,，堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室,，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī)，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫面，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)。浙江有軌堆垛機(jī)銷售廠家堆垛機(jī)的組成 ：金屬結(jié)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu),；載貨臺(tái),；存取機(jī)構(gòu),；駕駛室,；安全保護(hù)裝置,；電氣設(shè)備。

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,，可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果中途突然停電,，很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備,、貨物和人員的保護(hù),。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便工人操作,，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕,，但抗壓抗彎能力較強(qiáng),。此外，它具有良好的耐磨性,，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。

堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車,。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡(jiǎn)易立體倉庫,；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫,。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式,。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室,。自動(dòng)控制裝置用于控制，可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī),；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī)，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行,，裝載貨物。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī),。

堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載：沿著過道中的貨架（行駛，x方向）,；貨架高度（升降,，y方向）；朝向貨架（Z方向）,。運(yùn)輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,，強(qiáng)度較高,。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn),。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),，確保傳動(dòng)裝置的正好對(duì)中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進(jìn)行調(diào)整,。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分,。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物，從而防止車輪損壞,。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺(tái)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。對(duì)于維護(hù)工作，可以將舉升平臺(tái)放置在緩沖器上,。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力,。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。無錫堆垛機(jī)供應(yīng)商

單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低,，但剛性稍差,。盱眙堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,，手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退,、高速前進(jìn),、高速后退，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān),，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行,。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車,。盱眙堆垛機(jī)供應(yīng)商家