堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,,不接受任何自動任務(wù),只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),,包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮,;單機自動:堆垛機處于自動模式,,只接受本地任務(wù),,不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,,返回倉端等待訂單,;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計算機控制室,,操作員通過操作終端輸入進/出任務(wù)或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,,堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,,通常簡稱為堆垛機。福建自動化堆垛機銷售廠家
巷道堆垛機的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,,能夠滿足客戶的需求,。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進行分層配置,。因此,,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正,。即使工作了很多小時,,也能保證更好的精度。低振動和剛性桅桿設(shè)計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間,。因此,,即使是遠程模型也可以實現(xiàn)高速和良好的加速。過道設(shè)計節(jié)省空間并確保高速,。無緩沖區(qū)的過道保護,。高吞吐率。高可用性,。充分利用可用空間,。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達49米,;起重能力是6000公斤,;冷藏兼容性低至30。南京全自動堆垛機銷售廠家堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,,通過手動操作,,半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。
橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,,即具有固定式或可伸縮式的立柱,,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,,保證橋架的正常運行,。立柱可以回轉(zhuǎn),,保證工作的靈活性?;剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,,因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,,因為立柱高度的限制,,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,,巷道的寬度較大,,適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。
堆垛機在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢,,這些堆垛機有很多優(yōu)勢,,包括:堆垛機比叉車便宜。這也是為什么堆垛機至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因,。操作叉車需要一些證書,,但堆垛機不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們,。對于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,,堆垛機提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡單。因為它們比叉車小,,所以全電動堆垛機,,無論是手動還是半電動,都可以提供方便的移動性和方便的提升選項,。手動堆垛機可以將高度提升到80英寸左右,,而電動堆垛機可以輕松將其提升到150英寸以上此外,這些堆垛機比叉車更容易維護因此,,堆垛機是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分,。巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動,如果調(diào)速要求較高,,采用直流電動機進行驅(qū)動,。
堆垛機操作機構(gòu):常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子,,沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺和裝卸機構(gòu):裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,,只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的,。較常見的是伸縮叉,,也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。無軌型的堆垛機具有較好的機動性能,,無論是做轉(zhuǎn)向,、起升、前移,,還是側(cè)移,、傾仰等,都具有非常靈活的特點,。福建自動化堆垛機銷售廠家
堆垛機的組成 :金屬結(jié)構(gòu),;行走機構(gòu);起升機構(gòu),;載貨臺,;存取機構(gòu);駕駛室,;安全保護裝置,;電氣設(shè)備。福建自動化堆垛機銷售廠家
堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),,堆垛機水平軸、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,,通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。福建自動化堆垛機銷售廠家
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