堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速，手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn),、低速后退、高速前進(jìn),、高速后退,，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān)，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行,。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車,。堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。福建電動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu),；3.升降機(jī)構(gòu),；4.裝載平臺(tái)；5.存取機(jī)構(gòu),；6.駕駛室,；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù),、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)入庫貨物虛實(shí),、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測(cè)貨物位置和形狀、急停,、聲光信號(hào),，這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制,、檢測(cè)和安全保護(hù),。北京立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商家單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌,。

堆垛機(jī)在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì),，這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì)，包括：堆垛機(jī)比叉車便宜,。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因,。操作叉車需要一些證書，但堆垛機(jī)不需要,。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們,。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇，堆垛機(jī)提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡單,。因?yàn)樗鼈儽炔孳囆?，所以全電?dòng)堆垛機(jī)，無論是手動(dòng)還是半電動(dòng),，都可以提供方便的移動(dòng)性和方便的提升選項(xiàng),。手動(dòng)堆垛機(jī)可以將高度提升到80英寸左右，而電動(dòng)堆垛機(jī)可以輕松將其提升到150英寸以上此外,，這些堆垛機(jī)比叉車更容易維護(hù)因此,，堆垛機(jī)是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測(cè)距傳感器、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,，積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn),。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好,、故障率低,、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長,、維護(hù)成本低,、安全性能高等特點(diǎn)，贏得了客戶的一致好評(píng),。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu),、裝載平臺(tái)、貨叉,、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載重量,、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平,。貨物可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架的存儲(chǔ)位置進(jìn)行編碼,，可以完成選定存儲(chǔ)位置的主動(dòng)入庫和卸載，有利于使用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)管理。堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。泰州有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

無軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性能,，無論是做轉(zhuǎn)向、起升,、前移,，還是側(cè)移、傾仰等,，都具有非常靈活的特點(diǎn),。福建電動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù),，有效提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī),、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小,、輕重，量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運(yùn)輸設(shè)備，將直接影響整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。福建電動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是我國自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī),，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司（自然）之一，公司成立于2016-03-30,，旗下鶴奇,，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。江蘇鶴奇工業(yè)致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭力,，將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,，加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭力的發(fā)展。