堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的標(biāo)志,，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降,、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作,。從而實(shí)現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè)，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機(jī)本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動(dòng)化程度高,。2001年，北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢,。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機(jī)可靠性高，可保證724h連續(xù)運(yùn)行,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。遼寧堆垛機(jī)

自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么？自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無人形式,。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機(jī)收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走,、垂直提升,、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接,，形成完整的自動(dòng)化倉庫物流系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取,、傳輸和分揀,，自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié)，堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),，從而提高工作速度,。四川倉庫堆垛機(jī)銷售公司巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率。

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運(yùn)行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn),、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車，整個(gè)過程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運(yùn)行軸**速度160m/min,，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2,。

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行，此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。巷道式堆垛起重機(jī),，主要用于高架倉庫。

堆垛機(jī)變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè)，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點(diǎn)動(dòng)測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測試,，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng)，運(yùn)行過程平穩(wěn),。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高。浙江電動(dòng)堆垛機(jī)

堆垛機(jī)由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。遼寧堆垛機(jī)

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上,，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中叉向左移動(dòng),；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動(dòng)，達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，它向右延伸。遼寧堆垛機(jī)