堆垛機是整個自動化倉庫的設備,，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架,、水平行走機構,、升降機構、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下：1,。拖航時必須將吊臂拆除,，然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場,，使起重機有一個堅實平坦的工作場地,。如果地面不平，可用木塊或鐵板找平,；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度；C.仔細檢查指定的潤滑部位,，看潤滑部位的潤滑效果是否良好,；D.檢查液壓油是否充足；E.為了保證回轉支承固定螺栓的可靠性,，應在設備開始工作150小時后檢查螺栓的預緊度,，然后每1000小時檢查一次(螺栓的預緊力矩為)；F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠,；G.檢查變幅限位是否可靠工作,；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況，看它們是否滿足使用要求,。單立柱堆垛機在使用上有局限性,，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。蘇州巷道堆垛機

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,，智能系統(tǒng)確?？捎眯院烷L使用壽命，智能控制可以協(xié)調各種存取機的聯(lián)合運行,。當使用多臺起重機時,，可以通過參數(shù)預設操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障,，一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機,，性能可以隨時進一步提高,。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準，因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此,，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比，行走輪和履帶得到了理想的保護,，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導,。蘇州巷道堆垛機堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務,，只能手動控制堆垛機的手動控制,。

堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內產(chǎn)生撓曲變形,，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,，使堆垛機水平軸方向的運行速度,、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn),、短時間內加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車,，整個過程堆垛機運行要可靠、平穩(wěn),。堆垛機性能參數(shù)：較大載重量1000kg,，運行軸**速度160m/min，運行軸加速度0.5m/s2,。

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速,，手動調速是在堆垛機上,，用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退,、高速前進,、高速后退，在地面設有強制換速開關,，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行，然后到目標貨位后減速運行到準確停車,。無軌型的堆垛機具有較好的機動性能,，無論是做轉向、起升,、前移,，還是側移、傾仰等,，都具有非常靈活的特點,。

橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下,，橋架上的小車運行時,，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量,、貨物起升到較高位置時,，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下,，貨物起升的較大速度,。⑤較大回轉速度：較大回轉速度是指在額定起重量下，回轉平臺回轉時所能達到的較大速度,。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離,，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,，它與貨叉的材料,、結構形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關,。雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅動鏈輪轉動,。山西電動堆垛機供應商

橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。蘇州巷道堆垛機

堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸,。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的,。當驅動齒輪1逆時針旋轉時,，它向右延伸。蘇州巷道堆垛機