RGV有軌道,，只能跟著軌道跑,。變軌麻煩，靈活性不如AGV,。AGV靈活,，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高,，價(jià)格更貴,。AGV主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)、AGV管理,、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪,、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行,。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走,，在指定地點(diǎn)停車(chē),，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨,、卸貨,、充電等。RGV電池續(xù)航能力：主流小車(chē)的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上,。連云港軌道RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車(chē)的維護(hù)主要包括以下方法：(1),、RGV小車(chē)的電動(dòng)平車(chē)的電機(jī)是動(dòng)力源，正常使用半年左右一般需要更換一次潤(rùn)滑油,。在更換時(shí)清洗軸承,，潤(rùn)滑油的量要適中,，約為軸承腔的三分之一。(2),、電機(jī)需要經(jīng)常檢查,，可計(jì)劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,，接頭是否有燒傷,。(3)、經(jīng)常清理電機(jī)表面或內(nèi)部的灰塵和雜物,。(4),、電動(dòng)機(jī)通過(guò)風(fēng)道散熱,，要保持風(fēng)道暢通,。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)操作簡(jiǎn)單，人性化設(shè)計(jì),。主要部件全部進(jìn)口,，性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,，效率更高,。可以實(shí)現(xiàn)FIFO和FILO,。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù),。采用高位電動(dòng)叉車(chē)實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),?？蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。盱眙智能RGV哪家好RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,。

軌道穿梭車(chē)(RGV)：軌道穿梭車(chē)普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,。它具有速度快、可靠性高,、成本低的特點(diǎn),。根據(jù)功能不同，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,，主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配,。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時(shí)工作,。一般采用鋁合金履帶，成本相對(duì)較高,；一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV,，軌道一般作為軌道使用,，成本較低，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,，也可以是一個(gè)的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步,，較大速度為200米/分鐘,。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID,、條形碼等識(shí)別技術(shù),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能,。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù)),，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車(chē),，而距離車(chē)太遠(yuǎn),、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē),，降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車(chē)輛避讓?zhuān)号袛郣GV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常),，導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近,，RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,，參數(shù)化避讓指令的延遲,，兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV小車(chē)在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng),。

軌道穿梭RGV小車(chē)箱體設(shè)計(jì)載重：1.2T,。RGV小車(chē)車(chē)體上部設(shè)計(jì)為托盤(pán)移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，2排鏈條,，停車(chē)精度5毫米,。定位方式：條碼閱讀器/二維碼定位,。供電方式：低壓軌道供電。軌道鋪在地上,。單耳鑄鋼履帶輪,。車(chē)身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計(jì)的。車(chē)身設(shè)計(jì)中的防側(cè)翻裝置,。車(chē)身設(shè)計(jì)中的防撞系統(tǒng),。設(shè)備運(yùn)行噪聲低于75db。車(chē)身外觀美觀,，要求設(shè)計(jì)帶運(yùn)行指示燈和運(yùn)行提示音的調(diào)試面板,，設(shè)計(jì)緊急停止按鈕。在生產(chǎn)和制造之前,，外形圖必須得到買(mǎi)方的書(shū)面批準(zhǔn),。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、美觀,、易清洗,、無(wú)塵,。留出必要的維護(hù)空間,，便于維護(hù)。RGV智能輸送系統(tǒng),，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),，對(duì)操作工要求較低。福建軌道RGV供應(yīng)商

RGV直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低,。連云港軌道RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車(chē)直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV，做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),，其效率低于圓形RGV系統(tǒng),。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車(chē)架,、主動(dòng)輪,、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求寬泛,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障相對(duì)較少,，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高,。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高,，所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差,。連云港軌道RGV生產(chǎn)廠家