堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,，在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機,。它是一種倉儲設備,，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機,。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,，堆垛機有多種類型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機,；懸掛式堆垛機,；上部支撐堆垛機，即放置在貨架上部的軌道運行,。2.按用途分類：單元堆垛機,；機房同步堆垛機；揀選單元混合堆垛機,。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機,；半自動堆垛機；全自動堆垛機,。4.按結構分類：單列堆垛機,；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機,。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機,；曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機,；無纜堆垛機,。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機；低溫堆垛機,；高溫堆垛機,；防爆堆垛機,。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌,。北京自動堆垛機哪家好

貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉,、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構,。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,，可以從中間叉的中點,，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,，長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。吉林自動化堆垛機堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠、效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。

堆垛起重機，簡稱堆垛起重機,，是自動化立體倉庫的特征標志,，具有揀選、運輸,、提升和裝運功能,。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是：行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載荷、提升高度等,。其中,，行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器。

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設備,，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機構、升降機構,、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣,，有單軌巷路堆垛機,、雙軌巷路堆垛機、轉巷路堆垛機,、單列堆垛機,、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算堆垛機的水平速度,、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,，選擇堆垛機的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況，堆垛機的配置可以是高的，也可以是低的,。堆垛機一般都由水平行走機構,、起升機構、載貨臺及貨叉機構,、機架和電氣設備等基本部分組成,。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品,。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為，有的可達20噸,，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）,。北京自動堆垛機哪家好

橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點,。北京自動堆垛機哪家好

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式,。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進行水平行走,、垂直提升,、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,，自動進出,。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié)，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),，從而提高工作速度,。北京自動堆垛機哪家好