堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機(jī),，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車,。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī),、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫,；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫,。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動,、半自動和自動堆垛起重機(jī),。手動和半自動堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室,。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī),；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī)，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉庫的道路運行,，裝載貨物。堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),。北京立體庫堆垛機(jī)銷售公司

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫,。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運行機(jī)構(gòu)、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸,。起升速度為15～25米/分,，有的可達(dá)50米/分,。起重機(jī)運行速度為60～100米/分，較大達(dá)180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。遼寧巷道堆垛機(jī)銷售公司堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高、易攜帶,、可配置等特點,。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面，進(jìn)行前端編程,，完成人機(jī)交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合，實現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤、頂梁,、升降平臺,、貨叉、立柱,、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成。

堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的設(shè)備,，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1,。拖航時必須將吊臂拆除,，然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場,，使起重機(jī)有一個堅實平坦的工作場地,。如果地面不平，可用木塊或鐵板找平,；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,；C.仔細(xì)檢查指定的潤滑部位，看潤滑部位的潤滑效果是否良好,；D.檢查液壓油是否充足,；E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性，應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時后檢查螺栓的預(yù)緊度,，然后每1000小時檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為),；F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠；G.檢查變幅限位是否可靠工作,；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,，看它們是否滿足使用要求。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運輸部分,。

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制：堆垛機(jī)處于手動模式,，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu),，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機(jī)自動：堆垛機(jī)處于自動模式,，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進(jìn)倉(出倉)指令,，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單,；在線自動控制：在自動模式下,，堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機(jī)控制室,，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī)，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,，可以實時了解堆垛機(jī)的位置和運行狀態(tài)。大部分巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置,，這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性,。安徽立體倉庫堆垛機(jī)

橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。北京立體庫堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu),；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺,；5.存取機(jī)構(gòu),；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實,、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測貨物位置和形狀、急停,、聲光信號,，這意味著在堆垛機(jī)啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動、控制,、檢測和安全保護(hù),。北京立體庫堆垛機(jī)銷售公司