軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車,,是一種智能倉儲設備,,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫??膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭車,,實現(xiàn)自動化進倉,。它可以作為立體倉庫的外部設備,可以自動與其他物流設備連接,,如進出站,、緩沖站、輸送機,、電梯,、機器人等,也可以作為一個單獨的系統(tǒng),,按照計劃運送物料,。叉車、堆垛機,、穿梭車等設備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),,只能在端頭,存儲區(qū),,工作,,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車,、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方,。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式,。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸,,以便于進入其他貨物通道,。RGV特點:控制系統(tǒng)簡單、可靠性好,、制造成本低,、便于推廣應用。宿遷軌道RGV價格
隨著人工智能的興起和科學技術(shù)的快速發(fā)展,,越來越多的搬運機器人取代了人工工作,。在移動機器人市場,除了AGV,,RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,AGV小車可以沿著指定的引導路徑行駛,,以輪式運動為特點,。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,,它具有動作快,、效率高、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強,、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中的其他設備相比,,AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設備,。并且不受場地、道路和空間的限制,。因此,,在自動化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性,,實現(xiàn)高效,、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn),。RGV:RGV小車指的是軌道導向車輛,,也稱為軌道穿梭車,可用于高密度儲存的倉庫,。小車通道可以設置為任意長度,,可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中,不需要駕駛叉車進入巷道,,安全性會較高,,有效提高倉庫的作業(yè)效率。鎮(zhèn)江RGV小車廠家直銷RGV小車可同時對車輛信息,、站臺信息,、實時任務、歷史任務,、故障報警進行管理,。
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,,或升降。通過按住遙控器的按鍵,,可以實現(xiàn)汽車的每一個動作,。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式,。其控制原理如下:相當于定位孔碼,,A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),B端減速位碼為01,;兩端的停止位編碼為00,,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,,如果檢測到00,,則執(zhí)行前進停止。
1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,,用于單個倉儲點,、多個倉儲點的連續(xù)倉儲、單個倉儲點的取貨,、設定數(shù)量的取貨,、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,,也叫軌道穿梭車,。可編程實現(xiàn)揀貨,、運輸,、擺放等任務,可與主機或WMS系統(tǒng)通信,,結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實現(xiàn)自動識別和存取功能,。3.RGV小車根據(jù)其運動方式可以分為兩種,一種是圓形路徑,另一種是直線往復式,,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,,可以增加整個倉庫的存儲容量。RGV小車其主要特點是地面有形軌道,,沿著固有軌道行走,,路線相對單一。
RGV小車直線往復式一般只有一個RGV,,做直線運動和往復運動,,其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,,RGV主要由車架,、主動輪、從動輪,、前后保險杠,、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,,對操作人員要求寬泛,,運行穩(wěn)定性強,故障相對較少,,整體維護成本相對較低,,可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走,,一旦確定了RGV的路線就很難重建,,成本也很高,所以對使用場所的適應性和自我擴張性都比較差,。RGV小車電動機要經(jīng)常檢查,,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象,。湖北智能搬運RGV廠家直銷
RGV小車與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉。宿遷軌道RGV價格
在一些物流方案中,,RGV可以替代配置相對復雜,、機動性差的輸送機系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行,,滿足實際需求,;RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式,,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關參數(shù)來實現(xiàn),。RGV小車的優(yōu)點:RGV小車可用于各種高密度存儲方式的倉庫,小車通道可設計成任意長,,可提高整個倉庫的存儲能力,。此外,在作業(yè)過程中,,不需要開叉車進入巷道,,這樣更安全。利用叉車無需進入巷道,,配合臺車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。宿遷軌道RGV價格