RGV小車主要由車架,、驅動輪、從動輪,、前后保險杠,、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成,。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務的要求,,選擇規(guī)劃的較好路線,,準確行走,在指定地點停車,,完成一系列作業(yè)指令,;比如提貨、卸貨,、充電等,。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),,主要用于物料運輸和車間裝配,。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,,可同時工作,,一般采用鋁合金軌道;通常,,直線往復式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復,,其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV小車一般應用于眾多橫梁式貨架,、駛入式貨架,、自動化立體庫。鎮(zhèn)江RGV小車廠家直銷
RGV小車的直線往復式,,一般只有一臺RGV做直線往復式運動,,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結構上RGV主要由車架,、驅動輪,、隨動輪、前后保險杠,、鏈條輸送機,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單,,對外界環(huán)境抗干擾能力強,,對操作工要求也較寬泛,運行穩(wěn)定性強,,故障發(fā)生相對較少,,整體維護成本相對較低,可靠性高,。也正因為RGV只能在軌道上行走,,RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高,,因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差,。天津地軌導向RGV哪家好RGV小車電動機要經常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢,。查看線路是否通暢,,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。
RGV小車,,數(shù)量較多,,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求,。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,,另外2個道岔用于轉運進出養(yǎng)護段的小車,;在每個道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,,保證RGV車輛在道岔位置的安全運行,;項目平面內每個庫區(qū)有4個安全門和多個急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內操作人員的人身安全和車輛的安全,。
RGV小車直線往復式一般只有一個RGV,,做直線運動和往復運動,其效率低于圓形RGV系統(tǒng),。結構上,,RGV主要由車架、主動輪,、從動輪,、前后保險杠,、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,,對操作人員要求寬泛,,運行穩(wěn)定性強,故障相對較少,,整體維護成本相對較低,,可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走,,一旦確定了RGV的路線就很難重建,,成本也很高,所以對使用場所的適應性和自我擴張性都比較差,。RGV小車與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉,。
RGV應用領域:(1)港口、碼頭,、醫(yī)藥,、食品、化工,。電動搬運設備自動化,、智能化的特點,可以滿足不同場合的搬運要求,。目前電動裝卸設備在汽車行業(yè)的應用已經非常成熟,,廣泛應用于對裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品,、化工行業(yè),,以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭,。(2)易燃,、易爆、腐蝕性,、有毒,、放射性物品取代了人工搬運危險品,使一些從事危險品運輸?shù)墓と藦奈kU勞動中解脫出來,,如農藥,、有毒物品、腐蝕性物品,、生化物品,、易燃易爆物品等,。有效避免惡劣環(huán)境對工人造成的危害,企業(yè)安全健康發(fā)展,。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫,。蘇州軌道RGV
RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型。鎮(zhèn)江RGV小車廠家直銷
RGV軌道式自動引導車設計為雙站車,,直線往復,,鏈條換擋,總載荷3t,,單站單位載荷1.5t(較大),,較快運行速度120m/min,軌道長度150m,,滑動觸線,,供電,條碼識別地址,,無線通訊,。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計:操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務指令,,RGV自動接收運輸任務,,調度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設備對接,。輸送線可實現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉換,,RGV可實現(xiàn)物料的長距離直線運輸,與WMS系統(tǒng)通信,,并具有車輛調度,、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能,。鎮(zhèn)江RGV小車廠家直銷
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