1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個倉儲點,、多個倉儲點的連續(xù)倉儲,、單個倉儲點的取貨、設定數(shù)量的取貨,、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒,。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車,??删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸,、擺放等任務,,可與主機或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識別技術實現(xiàn)自動識別和存取功能,。3.RGV小車根據(jù)其運動方式可以分為兩種,,一種是圓形路徑,另一種是直線往復式,,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,,可以增加整個倉庫的存儲容量。RGV可實現(xiàn)物料長距離直線輸送,,與WMS系統(tǒng)進行通訊,,具備車輛調(diào)度、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能,。連云港RGV小車生產(chǎn)廠家
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構包括機架,、驅(qū)動,、輥道、控制和通訊,。3.??空荆憾鄠€停靠點,,軌道運行長度120米,。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式:遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式:上位機連接無線AP(有線),,無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動RGV運輸車前進后退,。7.通信方式:無線通信,。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端,。無線接入點與主機有線,通信,,無線接入點與車載無線終端采用無線通信,。福建地軌導向RGVRGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉(zhuǎn)運,實現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通,。
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式,。手動模式是控制小車前進或后退,或升降,。通過按住遙控器的按鍵,,可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式,。其控制原理如下:相當于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),,B端減速位碼為01,;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,,如果檢測到00,則執(zhí)行前進停止,。
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設計:多處采用弧形設計,,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割,、沖孔,、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負載10-15m/min6.額定負載:1000kg/臺7.設備功率:1.65KW,;8.軋輥規(guī)格:89*2,,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,,酸洗磷化,,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設計:多處采用圓弧設計,展現(xiàn)設備的圓潤,、大氣的特點1.設備尺寸:L3000*W2115*H500mm2,。設備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖壓,、折疊焊接完成,。3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進料速度:7-13米/分鐘,。5.行走速度:30-60m/min,。6.額定負載:8。軋輥規(guī)格:89*2,,75mm精密焊管9,。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過酸洗,,噴涂防刮皺粉,;輥面先拋光、酸洗,、磷化,,內(nèi)外有熱電涂層。RGV其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式,。
RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同,?移動搬運機器人作為智能物流的設備之一,近年來不斷的增長,。在移動機器人市場,,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,,至于AGV,、RGV之間的區(qū)別,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分,。RGV,,AGV有什么區(qū)別,從概念說起,。RGV:也叫軌道穿梭車,。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,,可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高,。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。AGV是自動引導車的縮寫,,意思是‘自動引導車’。AGV是一種裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車,,可沿指定的導向路徑行駛,,具有安全保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,,可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,,規(guī)劃簡單,滿足廣大工廠的使用需求,。從自動化和智能化的角度來看,,RGV是有軌道運動的,而且只能沿著軌道穿梭,。AGV有些部分需要識別,比如磁條二維碼,。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架,、驅(qū)動輪、隨動輪,、鏈條輸送機,、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng),、罩板等組成,。泰州智能搬運RGV價格
RGV系統(tǒng),在物流系統(tǒng)應用比較普遍,。連云港RGV小車生產(chǎn)廠家
RGV小車,,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源,。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,,可保證約20輛RGV小車的供電需求,。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,,另外2個道岔用于轉(zhuǎn)運進出養(yǎng)護段的小車,;在每個道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,,保證RGV車輛在道岔位置的安全運行,;項目平面內(nèi)每個庫區(qū)有4個安全門和多個急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全。連云港RGV小車生產(chǎn)廠家