堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途,、控制方式、結構,、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構,、載貨臺及貨叉機構,、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中,，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架、水平行走機構,、提升機構、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機,。蘇州巷道堆垛機銷售公司

貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉,、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上,，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。南通有軌堆垛機銷售公司堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處,。

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式,，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構,，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機自動：堆垛機處于自動模式,，只接受本地任務，不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單,；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務,。在計算機控制室,，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,，堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。

堆垛機使用方法：堆垛機可以在三維空間移動負載：沿著過道中的貨架（行駛，x方向）,；貨架高度（升降，y方向）,；朝向貨架（Z方向）。運輸部分：堆垛機的基礎就是運輸部分,。這包含一個抗扭鋼焊接框架,。機架兩側的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成，強度較高,。車輪兩側均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承,。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導軌上的導向輥引導,，確保傳動裝置的正好對中輪子,。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設備的一部分,。鋼軌刮削機清理導軌上的異物,，從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護工作,，可以將舉升平臺放置在緩沖器上,。6個雙收集器從安裝在基礎上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。堆垛機立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品,。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達20噸,，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。巷道式堆垛機,，大部分都是采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,。連云港巷道堆垛機銷售廠家

雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。蘇州巷道堆垛機銷售公司

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機,。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動或傾倒,；或者相反,，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒,。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備,，也得到了較快的發(fā)展,，蘇州巷道堆垛機銷售公司