堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式,。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機(jī)手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進(jìn)行控制,，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運(yùn)行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。堆垛機(jī)由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。盱眙立體倉庫堆垛機(jī)銷售廠家

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),，通常簡稱為堆垛機(jī)。它是立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標(biāo)志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè),。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，由鋼軌、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行，貨叉在立柱上上下運(yùn)動,。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走,，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒；或者相反,，在上部導(dǎo)軌上行走,，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機(jī)作為立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展,，上海立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,，因立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志,，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動、垂直升降,、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實(shí)現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè),，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出,。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機(jī)本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高,。2001年，北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機(jī)可靠性高,，可保證724h連續(xù)運(yùn)行。

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高，用直流電機(jī)驅(qū)動,?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,，其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制,。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行,。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置,、斷繩保護(hù)裝置,、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等,。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，使得作業(yè)高度提高,。

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,，并且運(yùn)行平穩(wěn),。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動,。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制,，傳動和布置較復(fù)雜,，但定位較準(zhǔn)確。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。盱眙立體倉庫堆垛機(jī)銷售廠家

單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。盱眙立體倉庫堆垛機(jī)銷售廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,，積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn),。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好,、故障率低,、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長,、維護(hù)成本低,、安全性能高等特點(diǎn)，贏得了客戶的一致好評,。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu),、裝載平臺,、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)的行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平,。貨物可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作從某個地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩６讯鈾C(jī)的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進(jìn)行編碼,，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載,，有利于使用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場管理。盱眙立體倉庫堆垛機(jī)銷售廠家