堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務(wù),只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮,;單機自動:堆垛機處于自動模式,,只接受本地任務(wù),不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,,輸入進倉(出倉)指令,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單,;在線自動控制:在自動模式下,,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機控制室,,操作員通過操作終端輸入進/出任務(wù)或進/出指令,,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右,。揚州巷道堆垛機哪家好
堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,,整個機架高且窄;2.行走機構(gòu);3.升降機構(gòu),;4.裝載平臺,;5.存取機構(gòu);6.駕駛室,;7.安全保護裝置:各機構(gòu)終端限位保護,、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實,、松繩和鋼絲繩過載保護,、檢測貨物位置和形狀、急停,、聲光信號,,這意味著在堆垛機啟動前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,,警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動、控制,、檢測和安全保護,。重慶自動堆垛機供應(yīng)商家橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,因立柱高度的限制,,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高,。
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),,因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,,除了一般單位貨物外,,還可以堆放和運輸長物品,。當起重能力和跨度較小時,,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制,隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,,有的可達20噸,主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高,,用直流電機驅(qū)動??刂蒲b置有手動,、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制,。安全防護裝置,,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設(shè)備安全,,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置,、墜落超速保護裝置,、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置,、斷電保護裝置等,。堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分,。
堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機,。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運輸部件上,,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,,安裝了控制柜平臺和起重機平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,,升降平臺由伸縮臺和控制站引導,。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導輥在上部十字頭上,堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導,。外導向輪和內(nèi)導向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動超過其上端位置,則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,,避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞,。單立柱堆垛機對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,,但定位準確性稍差,。山東倉庫堆垛機哪家好
巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等,,起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。揚州巷道堆垛機哪家好
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,,在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機,。它是一種倉儲設(shè)備,,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應(yīng)用要求,,堆垛機有多種類型,,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機;懸掛式堆垛機,;上部支撐堆垛機,,即放置在貨架上部的軌道運行,。2.按用途分類:單元堆垛機;機房同步堆垛機,;揀選單元混合堆垛機,。3.根據(jù)控制方法分類:手動堆垛機;半自動堆垛機,;全自動堆垛機,。4.按結(jié)構(gòu)分類:單列堆垛機;雙柱堆垛機,;梯形柱式堆垛機,。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機,;曲線運行堆垛機,。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機;無纜堆垛機,。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機;低溫堆垛機;高溫堆垛機,;防爆堆垛機,。揚州巷道堆垛機哪家好