單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫,?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,，適用于提升能力小于1T,、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物,。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實(shí)用,；巷道占用寬度?。徊灰资シ€(wěn)定性,；模塊化組件,。雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機(jī),?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,，適用于各種提升高度的倉庫,。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物,。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠；晃動幅度??；足夠的強(qiáng)度和剛度要求；傳輸和安排很復(fù)雜,。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌,。徐州有軌堆垛機(jī)廠家直銷

自動堆垛機(jī)的工作原理是什么,？自動堆垛機(jī)屬于無人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機(jī)收到操作指令后,，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升,、貨叉拉伸和提升,，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取,、傳輸和分揀，自動進(jìn)出,。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),，堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié)，從而提高工作速度,。江西倉庫堆垛機(jī)廠家直銷單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動,。

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動,，達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動判斷電源的相序,，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動電機(jī),，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作,；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好,，然后拔出腿部固定銷,，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無載荷時,，可任意進(jìn)行兩次組合動作,；裝載時，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動起重機(jī)，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,，否則上車時將沒有液壓動力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛),。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測試按鈕,。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常,。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動軸固定后，即可牽引行駛,。堆垛機(jī)的組成 ：金屬結(jié)構(gòu),；行走機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu)；載貨臺,；存取機(jī)構(gòu),；駕駛室；安全保護(hù)裝置,；電氣設(shè)備,。徐州有軌堆垛機(jī)廠家直銷

單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。徐州有軌堆垛機(jī)廠家直銷

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,，運(yùn)行穩(wěn)定,，運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕,，制造成本低，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫,，運(yùn)行速度不能太高。徐州有軌堆垛機(jī)廠家直銷