堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點,。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進(jìn)行前端編程，完成人機交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤,、頂梁,、升降平臺、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動裝置、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成,。巷道堆垛機的起升機構(gòu)可以由電動機、制動器,、減速器或鏈輪及柔性件組成,，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。河南堆垛機銷售公司

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護功能,、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令,，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路,、過載和過熱保護,。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠,，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時,，可以保證人,、財、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后,，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。蘇州電動堆垛機生產(chǎn)廠家巷道式堆垛機整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,，但是具有較強的抗壓抗彎能力。

巷道堆垛機的機架由立柱,、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機,。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點是強度和剛度高，運行穩(wěn)定,，運行速度快,。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點是重量輕,，制造成本低,，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,，運行速度不能太高,。

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取,、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備,。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備,，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),。堆垛起重機的較高運行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小，可在寬度較小的巷道中運行,，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過程無需人工干預(yù),，自動化程度高，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,，運行穩(wěn)定性好。堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機,。

堆垛機使用方法：堆垛機可以在三維空間移動負(fù)載：沿著過道中的貨架（行駛,，x方向）,；貨架高度（升降，y方向）,；朝向貨架（Z方向）,。運輸部分：堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架,。機架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,，強度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承,。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進(jìn),。運輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo)，確保傳動裝置的正好對中輪子,。輪子滾輪可通過偏心裝置進(jìn)行調(diào)整,。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機清理導(dǎo)軌上的異物,，從而防止車輪損壞,。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護工作,，可以將舉升平臺放置在緩沖器上,。6個雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機的動力。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處,。南京巷道堆垛機銷售公司

巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,，使得作業(yè)高度提高。河南堆垛機銷售公司

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫,。這種起重機的倉庫高度可達(dá)45米左右,。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu),、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸,。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分,。起重機運行速度為60～100米/分,，較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。河南堆垛機銷售公司