堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成,。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高,，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),。控制裝置有手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,，其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全,，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置,、斷繩保護(hù)裝置,、提升過(guò)載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等,。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,，通過(guò)手動(dòng)操作，半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。江蘇自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家直銷

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作,。貨叉完全伸出后,，長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺(tái)上,，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，中叉向左移動(dòng),；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動(dòng),，達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，它向右延伸。江蘇自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家直銷有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,。

堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉(cāng)庫(kù)和車間內(nèi)抓取,、搬運(yùn)和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機(jī)有多種類型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī),；懸掛式堆垛機(jī)；上部支撐堆垛機(jī),，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行,。2.按用途分類：?jiǎn)卧讯鈾C(jī)；機(jī)房同步堆垛機(jī),；揀選單元混合堆垛機(jī),。3.根據(jù)控制方法分類：手動(dòng)堆垛機(jī)；半自動(dòng)堆垛機(jī),；全自動(dòng)堆垛機(jī),。4.按結(jié)構(gòu)分類：?jiǎn)瘟卸讯鈾C(jī)；雙柱堆垛機(jī),；梯形柱式堆垛機(jī),。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī)；曲線運(yùn)行堆垛機(jī),。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī),；無(wú)纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī),；低溫堆垛機(jī),；高溫堆垛機(jī)；防爆堆垛機(jī),。

堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī),、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途,、控制方式、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類,。但無(wú)論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中,，堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。

橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行,。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行,，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛,。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。揚(yáng)州有軌堆垛機(jī)銷售廠家

單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),。江蘇自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家直銷

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成,。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái)，以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤(rùn)滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,，并經(jīng)過(guò)充分潤(rùn)滑。它們?cè)阡撔竞屯夤芍g有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺(tái)上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺(tái)上),、松弛繩索過(guò)載保護(hù)(在升降平臺(tái)上),。江蘇自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家直銷