堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),，堆垛機水平軸,、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,，通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護(hù)程序,。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機,。南京倉庫堆垛機哪家好

巷道式堆垛機的優(yōu)勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來,，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸,。將巷道中的貨物放入托盤,，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有：操作簡單,、靈活,，高效率三大優(yōu)點，巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點,，首先要說的就是它的電控方式有很多種,，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，包括手動控制,、半自動控制,、電腦控制等等。江蘇自動堆垛機供應(yīng)商雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫,。

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù),，有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機,、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機,、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等,。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小,、輕重,，量身定制各種類型的堆垛機設(shè)備，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設(shè)備,，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T,、提升高度小于15m的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物,。特點：結(jié)構(gòu)簡單,，簡單實用；巷道占用寬度??；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件,。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機,?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強度好,，適用于各種提升高度的倉庫,。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物,。特點：結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠；晃動幅度??；足夠的強度和剛度要求,；傳輸和安排很復(fù)雜。橋式堆垛起重機額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和,。

堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè),。巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,，運行速度和生產(chǎn)效率都較高。河北自動化堆垛機廠家供應(yīng)

巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點：操作簡便,、靈活,、效率高。南京倉庫堆垛機哪家好

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成,。起重機周圍搭建了一個維護(hù)平臺,，以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐,、油視鏡、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器)，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù)、扭轉(zhuǎn)靈活性),，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經(jīng)過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭)，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上)。南京倉庫堆垛機哪家好