RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,，將任務(wù)分配給**近的車,，而距離車太遠(yuǎn),、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常,。此時(shí),，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車,；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。RGV特點(diǎn)：控制系統(tǒng)簡單,、可靠性好,、制造成本低、便于推廣應(yīng)用,。常州直線RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設(shè)計(jì)：多處采用弧形設(shè)計(jì),，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn),。1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm,。2。設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切,、沖孔,、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火,。4.進(jìn)料速度：7-10m/min,。5.運(yùn)行速度：12-22m/min。負(fù)荷：10,。8.軋輥規(guī)格：89*2,，75mm精密焊管。9,。電源電壓：三相380V/50HZ10,。在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉；輥面先拋光,、酸洗,、磷化，內(nèi)外有熱電涂層,。常州直線RGV生產(chǎn)廠家RGV小車可以編程實(shí)現(xiàn)取貨,、運(yùn)送、放置等任務(wù),，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,。

RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車，也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉庫,。車道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長度，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道,?？焖侔踩苡行岣邆}庫的運(yùn)行效率,。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長，可提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。1.更安全：RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長,，可提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。2.靜音：RGV全由聚氨酯車輪驅(qū)動(dòng),，配合特殊的鋁合金型材履帶,，在高速時(shí)靜音效果好及時(shí)。3.效率更高：RGV有軌電車軌道可設(shè)計(jì)為直線軌道或曲線軌道,，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,，運(yùn)行速度快，承載能力強(qiáng),，非常適合對(duì)效率要求高的應(yīng)用,。

RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車設(shè)計(jì)為雙站車，直線往復(fù),，鏈條換擋，總載荷3t,，單站單位載荷1.5t(較大),，較快運(yùn)行速度120m/min，軌道長度150m,，滑動(dòng)觸線,，供電，條碼識(shí)別地址,，無線通訊,。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì)：操作員通過MES終端界面發(fā)出運(yùn)料斗的任務(wù)指令,，RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù),，調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設(shè)備對(duì)接,。輸送線可實(shí)現(xiàn)裝車站料斗的自動(dòng)快速轉(zhuǎn)換,，RGV可實(shí)現(xiàn)物料的長距離直線運(yùn)輸，與WMS系統(tǒng)通信,，并具有車輛調(diào)度,、自動(dòng)追蹤、動(dòng)態(tài)查詢等功能。RGV自動(dòng)模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕,，小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,。

RGV小車直線往復(fù)式：RGV小車系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng),。RGV小車系統(tǒng),，既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng),。作為倉庫的外部設(shè)備,，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如入/出庫平臺(tái),、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等等,。以方便按計(jì)劃的運(yùn)輸材料,。此外，它不需要人員來操作,，運(yùn)行速度較快,，可以降低存儲(chǔ)的成本，提高勞動(dòng)的生產(chǎn)率,。同時(shí),，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車的數(shù)量較多,，對(duì)軌道系統(tǒng)的供電要求較高,。常州直線RGV生產(chǎn)廠家

RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫。常州直線RGV生產(chǎn)廠家

穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車),，也稱為軌道穿梭車,，是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛。小車主要由車架,、驅(qū)動(dòng)輪,、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,，具有速度快、可靠性高,、成本低的特點(diǎn),。根據(jù)功能的不同,，可分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配,。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作,，一般采用鋁合金軌道,。常州直線RGV生產(chǎn)廠家