堆垛機的組成1.金屬結構：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個機架高且窄;2.行走機構；3.升降機構,；4.裝載平臺,；5.存取機構；6.駕駛室,；7.安全保護裝置：各機構終端限位保護,、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機構,、限制貨箱內貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護,、檢測貨物位置和形狀,、急停、聲光信號,，這意味著在堆垛機啟動前,，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號，警告維修人員或在機器上或巷道內工作的過往人員,。8.電氣設備：主要包括電氣驅動,、控制、檢測和安全保護,。堆垛機處于自動模式,，只接受本地任務,，不受WMS控制,。四川有軌堆垛機生產廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司作為自動化倉庫建設和智能設備的制造商，積累了十多年的設計,、生產和安裝經驗,。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術力量和產品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴格的技術和電氣控制標準,，具有設備穩(wěn)定性好,、故障率低、設計科學完善,、使用壽命長,、維護成本低、安全性能高等特點,，贏得了客戶的一致好評,。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機構,、升降機構、裝載平臺,、貨叉,、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機的行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量,、提升高度等都達到了行業(yè)水平,。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸到指定位置,。堆垛機的存儲貨架系統(tǒng)根據存儲貨架的存儲位置進行編碼,，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載,，有利于使用電子計算機進行現(xiàn)場管理,。揚州電動堆垛機廠家供應巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高,。

堆垛機從結構形式上區(qū)別,，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌,。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn),。一般對于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構,，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅動鏈輪轉動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動,。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜,，但定位較準確,。

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機,。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備,，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口,，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反,，在上部導軌上行走,，利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備，也得到了較快的發(fā)展,，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類,。

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入區(qū),，PLC的輸入區(qū)對應變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數狀態(tài)字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息,。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速,，手動調速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進,、低速后退,、高速前進、高速后退,，在地面設有強制換速開關,，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標貨位后減速運行到準確停車。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。上海全自動堆垛機廠家

有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結構,、運行軌跡等分類,。四川有軌堆垛機生產廠家

貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構,。固定叉安裝在裝載平臺上,，中間叉可在齒輪和齒條的驅動下，可以從中間叉的中點,，向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。四川有軌堆垛機生產廠家