自動導引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢：AGVs作為輪式移動機器人的一個分支,，自動導引車的主要特點是自動導引,。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的制導技術(shù)也在不斷提高,。目前常用的制導方式有：電磁制導、磁帶制導,、帶狀制導、激光制導,、慣性制導,、視覺制導、GPS制導,、坐標制導等,。驅(qū)動類型目前AGV常用的驅(qū)動方式可以歸納為四種：單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動,、兩輪驅(qū)動和驅(qū)動,。按車輪數(shù)量來看，主要有三輪車和四輪車型,。選型時,，根據(jù)工作場所的實際路況和功能要求進行選擇。AGV導引能力強,，定位精度高,，自動駕駛作業(yè)性能好。南通激光AGV

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊,。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向，從而實現(xiàn)制導,。這項技術(shù)在應用較早,，其主要優(yōu)點是技術(shù)先進。與有線制導相比,，地面處理工作量小,，路徑靈活性強。其缺點是制造成本高,，制導的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān),。全球定位系統(tǒng)導航：利用衛(wèi)星對非固定道路系統(tǒng)中的控制對象進行引導仍在發(fā)展和完善中，通常用于室外遠距離引導,。它的精度取決于空中衛(wèi)星的固定精度和數(shù)量,，以及控制對象的周圍環(huán)境。南通激光AGVAGV由于是無軌行駛,，應用場合普遍,、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多,。

AGV在日本的企業(yè)中應用普遍,，從數(shù)量上來說,，日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應用(單路徑,、固定流程),。AGC只是用于搬運，并沒有刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能,。在引導時,，大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)達,，AGC廠商可以配置其簡單的功能器件,，這使得AGC的成本幾乎降到了極限。這種自動增益控制在20世紀80年代被廣泛應用于日本,，并在2002-2003年達到頂峰,。由于這種產(chǎn)品的技術(shù)門檻低，國內(nèi)很多企業(yè)都能生產(chǎn)這種產(chǎn)品,。

AGV電磁制導(有線制導)電磁制導是較為傳統(tǒng)的制導方式之一,，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線,，在金屬線,，加載一個導頻，通過識別導頻實現(xiàn)自動導引車的導引,。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,，不易被污染和破壞，指導原則簡單可靠,，控制和通訊方便,，對聲光無干擾，制造成本低,。缺點是路徑難以改變和擴展,，對復雜路徑有很大的限制。AGV磁帶引導與電磁制導類似,，在路面貼上磁帶而不是把金屬線埋在地下是靈活的,，通過磁感應信號實現(xiàn)制導。很容易改變或擴展路徑,，也很容易鋪設(shè)磁帶,。但這種制導方式容易受到回路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶容易機械損壞,，因此制導的可靠性受外界影響較大,。AGV小車集光、機,、電,、計算機為一體,，綜合了當今科技領(lǐng)域先進的理論和應用技術(shù)。

AGV帶方向盤的四輪行走機構(gòu)由三輪行走機構(gòu)演變而來,，相當于將兩個三輪車組合在一起,，兩個支撐輪對稱設(shè)置在小車前后的中心線上，前后輪對稱設(shè)置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處,。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪,。這臺AGV小車可以在自動運行狀態(tài)下運行。轉(zhuǎn)彎時,，前后輪可以導軌。其機動性優(yōu)于三輪車,，適用于狹窄通道的工作環(huán)境,。其他形式的行走機構(gòu)近年來，國外公司不斷開發(fā)新的行走機構(gòu),。行走機構(gòu)設(shè)計新穎,，機構(gòu)緊湊，四個驅(qū)動輪分別以鉸鏈的形式安裝在底盤的四個角上,。行駛時,，分別控制四個車輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，利用速度矢量合成原理實現(xiàn)驅(qū)動,。AGV小車以輪式移動為特征,，較之步行，爬行或其它非輪式的移動機器人行動快捷,。南通激光AGV

AGV小車能夠與倉儲管理系統(tǒng)結(jié)合,在手機端或電腦端進行任務的分配,、歷史記錄、軌跡查詢,、工作日志等,。南通激光AGV

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動。與步行,、爬行或其他非輪式移動機器人相比,，AGV小車具有動作快、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強、安全性好等優(yōu)點,。與物料輸送中常用的堆垛機,、單軌小車、傳送帶,、傳動鏈,、傳動軌道,、國家機器人等相比，AGV不需要鋪設(shè)軌道,、支撐架等固定裝置,，不受場地、道路,、空間的限制,。因此，在自動化物流系統(tǒng)中,，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性,，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn),。AGV小車廣泛應用于工廠和市場。2.當生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,，相應的調(diào)整非常簡單,。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時進行，不影響生產(chǎn),。軌跡變化靈活,，布局可隨時改變，不影響生產(chǎn),。南通激光AGV