堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè),。巷道式堆垛機整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強的抗壓抗彎能力,。安徽巷道堆垛機廠家

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度,、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min,。（2）堆垛機具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機,。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好,。盱眙全自動堆垛機哪家好堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處,。

巷道式堆垛機的優(yōu)勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸,。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物,。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有：操作簡單,、靈活,，高效率三大優(yōu)點，巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點,，首先要說的就是它的電控方式有很多種,，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進行選擇，包括手動控制,、半自動控制,、電腦控制等等。

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,，可以使作業(yè)高度提高,；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,，運行速度和生產(chǎn)效率都較高,；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置,；機架除應(yīng)滿足一般起重機的強度和剛度要求外,，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置,，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,；各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高，且要求起制動平衡,，停車準(zhǔn)確,，采用安全保護裝置，措施齊全,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處,。

橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性,。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道,。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。單立柱堆垛機整機重量較輕,，消耗材料少，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。重慶立體庫堆垛機廠家

堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。安徽巷道堆垛機廠家

巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)：巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機,、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全,、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,，也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,，最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅(qū)動，即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,，提升功率較大。安徽巷道堆垛機廠家