堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動,，達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸,。巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達(dá)45米左右,。常州自動堆垛機

堆垛機是整個自動化倉庫的設(shè)備，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由機架、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu),、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用,。堆垛機的操作規(guī)則如下：1。拖航時必須將吊臂拆除,，然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂,；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場，使起重機有一個堅實平坦的工作場地,。如果地面不平,，可用木塊或鐵板找平；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,；C.仔細(xì)檢查指定的潤滑部位,，看潤滑部位的潤滑效果是否良好；D.檢查液壓油是否充足,；E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,，應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時后檢查螺栓的預(yù)緊度，然后每1000小時檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為),；F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠,；G.檢查變幅限位是否可靠工作；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,，看它們是否滿足使用要求,。巷道堆垛機價格手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室,。

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度,、強度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,，裝載平臺高低位置一致性好。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成,。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu),，剛度屬性較好。

橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下,，橋架上的小車運行時，所能達(dá)到的較大速度,。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量,、貨物起升到較高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離,。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下,，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,，回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達(dá)到的較大速度,。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到較大高度時,，貨叉前端彎下的距離,，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料,、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān),。大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性,。

堆垛機是自動化立體倉庫的標(biāo)志,，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運動、垂直升降,、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),，從而與巷道口進(jìn)出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高,。堆垛機是立體倉庫的設(shè)備,，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè),。堆垛機的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行,，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高。2001年,，北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢,。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機可靠性高，可保證724h連續(xù)運行,。堆垛機立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌,。南京自動堆垛機銷售公司

堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處,。常州自動堆垛機

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,，下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺和裝卸機構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,，裝載平臺上沒有存取裝置,，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的,。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。常州自動堆垛機