AGV與RGV的比較首先,，從概念上講,，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能,；AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu),、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋,。RGV也被稱為鐵路穿梭車,。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。此外,，作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高,。利用叉車無需進(jìn)入巷道,，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。RGV無需人員操作,，運(yùn)行速度快,。鎮(zhèn)江RGV有軌小車供應(yīng)商

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退,，或升降,。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作,。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼,，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00,，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后,，因此通過判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測(cè)到B端減速孔01后，如果檢測(cè)到00,，則執(zhí)行前進(jìn)停止,。宿遷RGV小車廠家供應(yīng)RGV提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)RGV的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷,。

RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,，如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。此外,，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快,。因此,，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高,。同時(shí),，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉庫,。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。

軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計(jì)載重：1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計(jì)為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),，2排鏈條,，停車精度5毫米。定位方式：條碼閱讀器/二維碼定位,。供電方式：低壓軌道供電,。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪,。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計(jì)的,。車身設(shè)計(jì)中的防側(cè)翻裝置。車身設(shè)計(jì)中的防撞系統(tǒng),。設(shè)備運(yùn)行噪聲低于75db,。車身外觀美觀，要求設(shè)計(jì)帶運(yùn)行指示燈和運(yùn)行提示音的調(diào)試面板,，設(shè)計(jì)緊急停止按鈕,。在生產(chǎn)和制造之前，外形圖必須得到買方的書面批準(zhǔn),。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單,、美觀、易清洗,、無塵,。留出必要的維護(hù)空間，便于維護(hù),。RGV小車軌道可以設(shè)計(jì)直軌或彎軌,。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,，將任務(wù)分配給**近的車,，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,，降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常,。此時(shí),，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車,；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。RGV出/入庫站臺(tái),、各種緩沖站、輸送機(jī),、升降機(jī)和機(jī)器人,，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。廣東地軌導(dǎo)向RGV廠家供應(yīng)

RGV小車與智能倉庫搭配形成一個(gè)真正的全自動(dòng)無人智能倉,。鎮(zhèn)江RGV有軌小車供應(yīng)商

RGV軌道穿梭車可自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,，如出站/入站平臺(tái),、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等,。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,，但它的運(yùn)行效率更高,。同時(shí),，由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,，大部分廠家都是物流集成商,，很少有企業(yè)單獨(dú)做RGV。AGV近年來風(fēng)頭正勁,，普遍應(yīng)用于電商倉儲(chǔ)制造,。與RGV相比，自動(dòng)化和智能化程度較高,，其驅(qū)動(dòng)路徑可根據(jù)存儲(chǔ)位置和生產(chǎn)工藝的要求靈活改變,，改變運(yùn)行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低。但是,，IGV適用于對(duì)靈活性要求較高的應(yīng)用場景,。鎮(zhèn)江RGV有軌小車供應(yīng)商