堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測距傳感器,、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。堆垛機(jī)由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。鹽城電動堆垛機(jī)廠家直銷

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),，通常簡稱為堆垛機(jī),。它是立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,，完成出入庫作業(yè)。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行,，貨叉在立柱上上下運(yùn)動,。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒,；或者相反,，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒,。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機(jī)作為立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,，也得到了較快的發(fā)展,，浙江自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌,。

堆垛起重機(jī),，簡稱堆垛起重機(jī)，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選,、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能,。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,，行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器,、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分,，有的可達(dá)50米/分,。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，較大達(dá)180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因立柱高度的限制,，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機(jī)手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行,。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛,。堆垛機(jī)

堆垛機(jī),，是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志,。鹽城電動堆垛機(jī)廠家直銷

堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,，在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī),。它是一種倉儲設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,，堆垛機(jī)有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī),；懸掛式堆垛機(jī),；上部支撐堆垛機(jī)，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行,。2.按用途分類：單元堆垛機(jī),；機(jī)房同步堆垛機(jī)；揀選單元混合堆垛機(jī),。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機(jī),；半自動堆垛機(jī)；全自動堆垛機(jī),。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機(jī),；雙柱堆垛機(jī),；梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī),；曲線運(yùn)行堆垛機(jī),。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī)；無纜堆垛機(jī),。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī),；低溫堆垛機(jī)；高溫堆垛機(jī),；防爆堆垛機(jī),。鹽城電動堆垛機(jī)廠家直銷