對較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min,。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī),。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好,。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。南京堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,，用直流電機(jī)驅(qū)動,。控制裝置有手動,、半自動和自動三種控制方式,，其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全,，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置,、斷繩保護(hù)裝置,、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等,。浙江立體庫堆垛機(jī)供應(yīng)商堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運(yùn)行調(diào)速與自動運(yùn)行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機(jī)上,，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退,、高速前進(jìn),、高速后退，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān),，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行,。自動調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車。

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高，運(yùn)行穩(wěn)定,，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,，制造成本低,，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,，運(yùn)行速度不能太高,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī)，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備,。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機(jī)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過程無需人工干預(yù),，自動化程度高，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,，運(yùn)行穩(wěn)定性好。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,，并且運(yùn)行平穩(wěn),。南京堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置。南京堆垛機(jī)供應(yīng)商

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來,，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤,，或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物,。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢具有：操作簡單、靈活,，高效率三大優(yōu)點(diǎn),，巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn)，首先要說的就是它的電控方式有很多種,，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,，包括手動控制、半自動控制,、電腦控制等等,。南京堆垛機(jī)供應(yīng)商